[发明专利]一种基于外啮合行星齿轮减速器的移动副扑翼驱动机构有效
| 申请号： | 201910262547.1 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109823536B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 贾洁羽;张玉刚;宋笔锋;宋坤苓;宣建林 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于外啮合行星齿轮减速器的移动副扑翼驱动机构，包括机架、电机、平行齿轮减速器、外啮合行星齿轮减速器、盖板和移动副连杆摇臂机构，其中，电机安装在机架上，驱动平行齿轮减速器，外啮合行星齿轮减速器通过曲柄轴孔和传动轴孔安装在由机架下半部分和盖板构成的内部空间，平行齿轮减速器通过传动轴驱动外啮合行星齿轮减速器，外啮合行星齿轮减速器通过曲柄连接移动副连杆摇臂机构驱动扑翼。本发明中，采用行星齿轮减速器减速和移动副连杆摇臂机构传动，传动效率高且相对平稳；其设计结构紧凑，零部件少，大大提高了飞行器飞行可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 啮合 行星 齿轮 减速器 移动 副扑翼 驱动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种基于外啮合行星齿轮减速器的移动副扑翼驱动机构，包括机架、电机、平行齿轮减速器、外啮合行星齿轮减速器、盖板和移动副连杆摇臂机构，其特征在于：机架由上到下依次设有固定孔、摇臂轴孔、电机安装孔、限位块安装孔、盖板安装孔和传动轴孔，盖板中心设有曲柄轴孔，固定孔轴线垂直于其所在表面，所有孔前后贯通且各孔轴线均平行，电机安装在机架上，驱动平行齿轮减速器，外啮合行星齿轮减速器通过曲柄轴孔和传动轴孔安装在由机架下半部分和盖板构成的内部空间，平行齿轮减速器通过传动轴驱动外啮合行星齿轮减速器，外啮合行星齿轮减速器通过曲柄连接移动副连杆摇臂机构驱动扑翼。
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