[发明专利]一种高精度摄像机标定方法有效
| 申请号： | 201910262696.8 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110009694B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 陈文颉;李晔;游清;陈杰;窦丽华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种高精度摄像机标定方法，弥补了张正友标定方法在空间立体标定中精度不足的缺点，同时也改进了DLT标定方法对摄像机畸变系数计算不足的缺陷。首先利用张正友标定方法计算得到摄像机内、外参数矩阵以及畸变系数矩阵，将摄像机内、外参数矩阵做乘法运算得到摄像机M矩阵，然后利用直接线性变换(DLT)标定方法再次对摄像机进行标定，求出基于DLT方法下的摄像机M矩阵，将基于DLT方法下的摄像机M矩阵与张正友标定方法计算得到的M矩阵进行平均化运算，得到平均化后的M矩阵，以及由张正友标定方法计算得到的摄像机畸变系数矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 摄像机 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高精度摄像机标定方法，其特征在于，首先利用张正友标定方法计算得到摄像机内、外参数矩阵以及畸变系数矩阵，将摄像机内、外参数矩阵做乘法运算得到摄像机M矩阵，然后利用直接线性变换标定(DLT)方法再次对摄像机进行标定，求出基于DLT方法下的摄像机M矩阵，将基于DLT方法下的摄像机M矩阵与张正友标定方法计算得到的M矩阵进行平均化运算，得到平均化后的M矩阵，以及由张正友标定方法计算得到的摄像机畸变系数矩阵。
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