[发明专利]一种瘤体内放射性粒子源植入针道路径规划及针道生成方法在审
| 申请号： | 201910262735.4 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110141770A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张翔;孟群;毛瑞军;曲飞寰;石广越 | 申请（专利权）人： | 成都真实维度科技有限公司;大连大学附属中山医院 |
| 主分类号： | A61M36/12 | 分类号： | A61M36/12 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 喻依丰 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武侯区武侯新城管*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种瘤体内放射性粒子源植入针道路径规划及针道生成方法，包括步骤：平行针道路径规划及针道生成：S101、在肿瘤内进行放射性粒子源线性水平排布；S102、将肿瘤分为多个方块；S103、在三维空间中选取一个点作为中心点，以穿过该中心点的Z轴作为中心线；S104、将肿瘤以中心点为中心旋转一周，设该旋转面与中心线的夹角为α；S105、调整旋转面与中心线的夹角重复操作；S106、循环执行S105，直至旋转面与中心线的夹角为α+180°；S107、调整旋转半径，执行S104‑S106；S108、循环执行S107，直至旋转半径超过设定值结束；S109、在旋转过程中，取度穿过瘤体外危及器官及组织的方块总数最少对应的旋转角度生成针道。本发明合理规划针道，能够避免对身体其他组织造成额外的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 针道 旋转面 中心点 体内放射性 循环执行 肿瘤 夹角为 粒子源 植入针 三维空间 穿过 放射性粒子源 合理规划 线性水平 旋转过程 中心旋转 重复操作 规划 平行针 瘤体 排布 器官 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种瘤体内放射性粒子源植入针道路径规划及针道生成方法，其特征在于：包括平行针道路径规划及针道生成；所述平行针道路径规划及针道生成包括如下步骤：S101、在肿瘤内进行放射性粒子源线性水平排布；S102、根据放射性粒子源线性水平排布的方向将肿瘤分为多个方块；S103、在三维空间中选取一个点作为中心点，以穿过该中心点的Z轴作为中心线；S104、将肿瘤以中心点为中心旋转一周，设该旋转面与中心线的夹角为α；S105、调整旋转面与中心线的夹角继续以中心点为中心旋转一周，该旋转面穿过中心点的法线与中心线始终位于同一平面；S106、循环执行S105，直至旋转面与中心线的夹角为α+180°；S107、调整旋转半径，执行S104‑S106；S108、循环执行S107，直至旋转半径超过设定值结束；S109、在旋转过程中，取每个旋转半径上的Q个相同的旋转角度，并记录穿过瘤体外危及器官及组织的方块总数，取度穿过瘤体外危及器官及组织的方块总数最少对应的旋转角度，在该旋转角度上，以肿瘤每个方块的中心线作为线性基准线生成针道。
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