[发明专利]瘤体内放射性粒子源植入针道路径规划及针道生成方法在审
| 申请号： | 201910262752.8 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110141771A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张翔;孟群;毛瑞军;曲飞寰;石广越;董方杰 | 申请（专利权）人： | 成都真实维度科技有限公司;大连大学附属中山医院 |
| 主分类号： | A61M36/12 | 分类号： | A61M36/12 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 喻依丰 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武侯区武侯新城管*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开瘤体内放射性粒子源植入针道路径规划及针道生成方法，包括步骤：平行针道路径规划及针道生成：S101、在肿瘤内进行放射性粒子源线性水平排布；S102、根据放射性粒子源线性水平排布的方向将肿瘤分为多个方块；S103、将每个方块两端向外延伸；S104、若所有方块的同向延伸段未碰到瘤体外危及器官及组织，则以肿瘤每个方块的中心线作为线性基准线生成针道；若同向延伸段中碰到瘤体外危及器官及组织的总数≥设定值，则将肿瘤自身进行旋转至最佳角度，在该旋转角度上以肿瘤每个方块的中心线作为线性基准线生成针道；自由角度针道路径规划及针道生成。本发明合理规划针道，能够避免对身体其他组织造成额外的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 针道 肿瘤 放射性粒子源 体内放射性 同向延伸 线性水平 基准线 粒子源 植入针 瘤体 排布 规划 器官 合理规划 角度针 平行针 伤害 延伸 自由 | ||
【主权项】：
1.瘤体内放射性粒子源植入针道路径规划及针道生成方法，其特征在于：包括步骤：平行针道路径规划及针道生成和自由角度针道路径规划及针道生成；所述平行针道路径规划及针道生成包括如下步骤：S101、在肿瘤内进行放射性粒子源线性水平排布；S102、根据放射性粒子源线性水平排布的方向将肿瘤分为多个方块；S103、将每个方块两端向外延伸；S104、若所有方块的同向延伸段未碰到瘤体外危及器官及组织，则以肿瘤每个方块的中心线作为线性基准线生成针道；若同向延伸段中碰到瘤体外危及器官及组织的总数≥设定值，则将肿瘤自身进行旋转直至所有方块的同向延伸段未碰到瘤体外危及器官及组织或碰到瘤体外危及器官及组织的方块总数小于设定值，在该旋转角度上以肿瘤每个方块的中心线作为线性基准线生成针道；所述自由角度针道路径规划及针道生成包括如下步骤：S201、在肿瘤内进行放射性粒子源游离排布，并记录游离排布时的旋转角度；S202、以放射性粒子源游离排布步骤中记录的旋转角度生成针道，将针道向外延伸，若延伸段未穿过瘤体外危及器官及组织则保留该针道，否则删除该针道，并重新进行放射性粒子源游离排布。
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