[发明专利]一种自抗扰控制器参数的整定方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 201910262903.X | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110095981A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 易星 | 申请（专利权）人： | 南京交通职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 211188 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自抗扰控制器参数的整定方法、装置和电子设备，该自抗扰控制器参数的整定方法，包括如下步骤：确定自抗扰控制器的待整定参数，待整定参数为自抗扰控制器的控制模型中的一个或多个参数；根据待整定参数形成多个参数组；使用鲸鱼优化算法对多个参数组进行寻优计算；根据寻优结果对自抗扰控制器的参数进行整定。通过将自抗扰控制器的控制模型中的一个或多个参数(一般为对自抗扰控制器影响较大的参数)确定为待整定参数，进一步缩小待整定参数的数量，并通过鲸鱼优化算法对由多个不同取值的参数组进行寻优计算，实现了对ADRC达到较高控制精度时的各控制参数的取值的确定。 | ||
| 搜索关键词： | 自抗扰控制器 整定 参数组 寻优 电子设备 控制模型 优化算法 控制参数 | ||
【主权项】：
1.一种自抗扰控制器参数的整定方法，其特征在于，包括如下步骤：确定所述自抗扰控制器的待整定参数，所述待整定参数为所述自抗扰控制器的控制模型中的一个或多个参数；根据所述待整定参数形成多个参数组；使用鲸鱼优化算法对所述多个参数组进行寻优计算；根据所述寻优结果对所述自抗扰控制器的参数进行整定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京交通职业技术学院，未经南京交通职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910262903.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
