[发明专利]汽车白车身全自动激光扫描喷涂检测一体系统有效
| 申请号： | 201910263322.8 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110013934B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 吴军;王立平;张彬彬;王潇剑;张瑞杰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J11/00;G01B11/24;G01N21/84 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车白车身全自动激光扫描喷涂检测一体系统，包括：三维激光扫描检测子系统和基于壁挂式六轴喷涂机构的喷涂子系统，其中，检测子系统包括冗余三平动索机构和三维激光扫描仪，以在喷涂之前，用于扫描汽车白车身，生成汽车白车身三维模型和喷涂轨迹，并且在喷涂之后，检测汽车白车身表面上漆率和表面质量；喷涂子系统包括第一和第二壁挂式六轴喷涂混联机构，以根据汽车白车身三维模型和喷涂轨迹控制第一和第二壁挂式六轴喷涂混联机构协同作业，对不同类型汽车白车身根据预设喷涂策略实施不同的喷涂工艺，完成喷涂作业。该系统具有灵活性好、柔性好的特点，可对不同汽车白车壳进行自动扫描、喷涂和检测作业。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 车身 全自动 激光 扫描 喷涂 检测 一体 系统 | ||
【主权项】：
1.一种汽车白车身全自动激光扫描喷涂检测一体系统，其特征在于，包括：三维激光扫描检测子系统，所述三维激光扫描检测子系统包括冗余三平动索机构和三维激光扫描仪，以在喷涂之前，用于扫描汽车白车身，生成汽车白车身三维模型和喷涂轨迹，并且在喷涂之后，检测汽车白车身表面上漆率和表面质量；和基于壁挂式六轴喷涂机构的喷涂子系统，所述基于壁挂式六轴喷涂机构的喷涂子系统包括第一和第二壁挂式六轴喷涂混联机构，以根据所述汽车白车身三维模型和喷涂轨迹控制所述第一和第二壁挂式六轴喷涂混联机构协同作业，对不同类型汽车白车身根据预设喷涂策略实施不同的喷涂工艺，完成喷涂作业。
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