[发明专利]一种电梯称量装置的自动校正方法有效
| 申请号： | 201910263359.0 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109850712B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 何晓光;刘玉兵;徐亚军 | 申请（专利权）人： | 上海三菱电梯有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201100 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电梯称量装置的自动校正方法，适用于电梯设备，包括：步骤S1，获取电梯设备在运行减速停止阶段维持零速时的称量值、实际转矩电流值以及当前的运行方向；步骤S2，根据称量值，采用一包含多个预设系数的预设估算公式估算电梯的转矩电流期望值；步骤S3，计算得到转矩电流期望值与实际转矩电流值之间的误差值；步骤S4，采用自适应滤波算法，根据误差值调整预设估算公式中的多个预设系数，以使误差值的性能函数最小，随后输出预设系数。有益效果：通过自适应滤波算法修正电梯转矩电流估算公式的计算系数，以使计算出的启动载荷分量转矩更加精准，从而提高电梯启动时的舒适性；该方法运算量小、数据存储要求低且适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电梯 称量 装置 自动 校正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电梯称量装置的自动校正方法，适用于电梯设备，其特征在于，包括：步骤S1，获取所述电梯设备在运行减速停止阶段维持零速时的称量值、实际转矩电流值以及当前的运行方向；步骤S2，根据所述称量值，采用一包含多个预设系数的预设估算公式估算电梯的转矩电流期望值；步骤S3，计算得到转矩电流期望值与实际转矩电流值之间的误差值；步骤S4，采用自适应滤波算法，根据所述误差值调整所述预设估算公式中的多个所述预设系数，以使所述误差值的性能函数最小，随后输出所述预设系数；步骤S5，将所述步骤S4中输出的所述预设系数应用于一预设计算公式内，并采用所述预设计算公式，根据所述称量值计算得到所述电梯设备的修正后的启动载荷分量转矩值，以作用于所述电梯设备的下一次启动阶段。
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