[发明专利]用于生成相机的校正模型以校正像差的方法在审
| 申请号： | 201910263548.8 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110392252A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | A·瓦尔德尔 | 申请（专利权）人： | B和R工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;H04N5/225;G01B11/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 俞海舟 |
| 地址： | 奥地利埃*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 为了能够在选定的、影响像差的可变相机设定改变时尽可能快速且简单地校正相机图像平面中的像差，提出：设置在空间中具有不同已知特征位置的多个特征，对于每种选定的、影响像差的可变相机设定预规定至少两种定义的设定规范用于改变相应相机设定，对于每一种所述设定规范由相机拍摄所述多个特征，由相机从所拍摄的特征确定特征在图像平面中的图像位置，借助已知数学方法确定空间中的不同已知特征位置与相机图像平面中的对应图像位置之间的关系，由该关系对于选定的可变相机设定的所述设定规范中的每一种确定至少一个预规定数学校正模型的校正参数用于校正所述至少一种像差并且将具有所确定的校正参数的所述至少一个校正模型存储在相机中。 | ||
| 搜索关键词： | 像差 相机设定 可变 校正 相机 特征位置 图像位置 相机图像 校正参数 校正模型 数学校正模型 特征确定 图像平面 相机拍摄 存储 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成相机(2)的校正模型以校正相机(2)的图像平面(4)中的至少一种通过若干选定的可变相机设定影响的像差的方法，其特征在于，设置在空间中具有不同已知特征位置(PMi(X,Y,Z))的多个(i)特征(Mi)，对于每种选定的、影响像差的可变相机设定预规定至少两种定义的设定规范用于改变相应的相机设定，对于所述至少两种预规定的设定规范中的每一种由相机(2)拍摄所述多个(i)特征(Mi)，由相机(2)从所拍摄的特征(Mi)确定特征(Mi)在图像平面(4)中的图像位置PBi(X,Y)，借助至少一种已知数学方法确定在空间中的所述不同已知特征位置(PMi(X,Y,Z))与相机(2)的图像平面(4)中的对应图像位置PBi(X,Y)之间的关系，由该关系对于选定的可变相机设定的所述至少两种预规定设定规范中的每一种确定至少一个预规定的数学校正模型的校正参数以用于校正所述至少一种像差，并且将具有所确定的校正参数的所述至少一个校正模型存储在相机(2)中。
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