[发明专利]一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置在审
| 申请号： | 201910263786.9 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109941753A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 高军鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市易天自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 李滔 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置，包括下料机构、下料机械手及下料平台，下料机构设置于研磨清洗机的二流体清洗干燥机构的后侧，二流体清洗干燥后的玻璃片，搬运至下料机构上后，经下料机构二片并列同步直线传输；下料平台设置于下料机构的后侧；下料机械手跨设于下料机构及下料平台之间。本发明采用小间距传动辊结构，分别通过辊单侧传动组件及辊中转传动组件作为传动执行部件，实现多根传动辊同步旋转，有效实现小微尺寸玻璃片传输，利用相邻传送辊之间间隙向上延伸形成的双玻璃传输通道配合下料机械手实现玻璃片旋转分料导出。 | ||
| 搜索关键词： | 下料机构 下料机械手 下料平台 尺寸屏幕 传动组件 分料装置 清洗干燥 自动传输 玻璃片 传动辊 流体 研磨清洗机 尺寸玻璃 传输通道 同步旋转 向上延伸 有效实现 直线传输 传送辊 双玻璃 传动 导出 分料 跨设 搬运 并列 传输 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于小微尺寸屏幕的自动传输及导向分料装置，用于研磨清洗机内玻璃片分流下料，其特征在于：包括下料机构(14)、下料机械手(15)及下料平台(16)，其中，上述下料机构(14)设置于研磨清洗机的二流体清洗干燥机构的后侧，二流体清洗干燥后的玻璃片，搬运至下料机构(14)上后，经下料机构(14)二片并列同步直线传输；上述下料平台(16)设置于下料机构(14)的后侧；上述下料机械手(15)跨设于下料机构(14)及下料平台(16)之间；上述下料机构(14)包括第三传动辊(149)、辊单侧传动组件、辊中转传动组件及导料组件，其中，上述第三传动辊(149)包括至少二根，第三传动辊(149)，均匀间隔设置；上述辊单侧传动组件设置于第三传动辊(149)的一侧，并驱动排列设置在奇数或偶数位置的第三传动辊(149)旋转运动；上述辊中转传动组件设置于第三传动辊(149)的另一侧，并分别同时与排列设置在奇数及偶数位置的第三传动辊(149)连接，排列在奇数或偶数位置的第三传动辊(149)通过辊中转传动组件带动偶数或奇数位置的第三传动辊(149)旋转；上述导料组件设置于第三传动辊(149)下方，导料组件在第三传动辊(149)上形成两条并列的玻璃传输通道，以便导向限位两玻璃片；上述下料机械手(15)包括第一下料组件及第二下料组件，第一下料组件吸取搬出一个玻璃传输通道内的玻璃片后，将玻璃片旋转90°，并将其放置于另一玻璃传输通道内，第二下料组件从另一玻璃传输通道内将旋转后的玻璃片吸取并移送至下料平台(16)上，实现双片玻璃分流下料。
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