[发明专利]一种抽屉式在线脱泡机及其脱泡工艺在审
申请号: | 201910263806.2 | 申请日: | 2019-04-03 |
公开(公告)号: | CN109955472A | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 高军鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市易天自动化设备股份有限公司 |
主分类号: | B29C63/02 | 分类号: | B29C63/02;B29L31/34 |
代理公司: | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人: | 李滔 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种抽屉式在线脱泡机及其脱泡工艺,包括搬运机械手、中转平台、抽屉式脱泡机构及取放料机械手,抽屉式脱泡机构设置在机台上;取放料机械手跨设在抽屉式脱泡机构上方;搬运机械手包括二套,两搬运机械手分别设置在抽屉式脱泡机构的两侧;中转平台包括二套,两中转平台分别设置于取放料机械手的两端处,并位于取放料机械手与搬运机械手之间。本发明采用独立式的抽屉状脱泡空间形成脱泡环境,将玻璃片上下料及脱泡时间有效缩短至5min左右,利用抽屉式脱泡机构的滑移送料组件实现玻璃片独立承载、独立上料、独立下料,各滑移送料组件可同时进行上料、下料或脱泡,保证了整线设备不停滞工作,极大地提升整线产能,且产品脱泡安全稳定性高。 | ||
搜索关键词: | 抽屉式 脱泡 脱泡机构 搬运机械手 料机械手 取放 中转平台 玻璃片 脱泡机 上料 下料 安全稳定性 空间形成 抽屉状 独立式 产能 在机 停滞 承载 保证 | ||
【主权项】:
1.一种抽屉式在线脱泡机,其特征在于:包括搬运机械手(2)、中转平台(3)、抽屉式脱泡机构及取放料机械手(6),其中,上述抽屉式脱泡机构设置在机台(1)上;上述取放料机械手(6)跨设在抽屉式脱泡机构上方;上述搬运机械手(2)包括二套,两搬运机械手(2)分别设置在抽屉式脱泡机构的两侧;上述中转平台(3)包括二套,两中转平台(3)分别设置于取放料机械手(6)的两端处,并位于取放料机械手(6)与搬运机械手(2)之间;待脱泡的玻璃片抽屉式脱泡机构一侧的搬运机械手(2)单片四次搬运至中转平台(3)上,中转平台(3)直线滑移至取放料机械手(6)一端的下方,取放料机械手(6)单次将四片玻璃片取出并放置于抽屉式脱泡机构内,经抽屉式脱泡机构对玻璃片进行气泡消除;气泡消除后的玻璃片经取放料机械手(6)搬运至抽屉式脱泡机构另一侧的中转平台(3)上,并经抽屉式脱泡机构另一侧的搬运机械手(2)搬出下料;上述抽屉式脱泡机构包括二套,两抽屉式脱泡机构并列间隔设置,抽屉式脱泡机构包括脱泡箱(5)及滑移送料组件(4),其中,脱泡箱(5)包括箱体(51)及架体(53),箱体(51)内沿竖直方向设有至少二层相互独立的脱泡空间(52),架体(53)设置于箱体(51)的前侧,架体(53)对应脱泡空间(52)设有至少二层滑移空间;上述滑移送料组件包括至少二套,滑移送料组件设置在脱泡空间(52)内,且沿前后方向来回直线滑移,滑移送料组件滑移至架体(53)的滑移空间内时,取放料机械手(6)放入玻璃片至滑移送料组件内或从滑移送料组件取出玻璃片;滑移送料组件滑入脱泡空间(52)内时,向上顶升靠近脱泡空间(52)的顶壁,形成独立的脱泡环境,以便对滑移送料组件上的玻璃片进行气泡消除。
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