[发明专利]一种抽屉式在线脱泡机及其脱泡工艺

摘要

本发明公开了一种抽屉式在线脱泡机及其脱泡工艺，包括搬运机械手、中转平台、抽屉式脱泡机构及取放料机械手，抽屉式脱泡机构设置在机台上；取放料机械手跨设在抽屉式脱泡机构上方；搬运机械手包括二套，两搬运机械手分别设置在抽屉式脱泡机构的两侧；中转平台包括二套，两中转平台分别设置于取放料机械手的两端处，并位于取放料机械手与搬运机械手之间。本发明采用独立式的抽屉状脱泡空间形成脱泡环境，将玻璃片上下料及脱泡时间有效缩短至5min左右，利用抽屉式脱泡机构的滑移送料组件实现玻璃片独立承载、独立上料、独立下料，各滑移送料组件可同时进行上料、下料或脱泡，保证了整线设备不停滞工作，极大地提升整线产能，且产品脱泡安全稳定性高。

主权项

1.一种抽屉式在线脱泡机，其特征在于：包括搬运机械手(2)、中转平台(3)、抽屉式脱泡机构及取放料机械手(6)，其中，上述抽屉式脱泡机构设置在机台(1)上；上述取放料机械手(6)跨设在抽屉式脱泡机构上方；上述搬运机械手(2)包括二套，两搬运机械手(2)分别设置在抽屉式脱泡机构的两侧；上述中转平台(3)包括二套，两中转平台(3)分别设置于取放料机械手(6)的两端处，并位于取放料机械手(6)与搬运机械手(2)之间；待脱泡的玻璃片抽屉式脱泡机构一侧的搬运机械手(2)单片四次搬运至中转平台(3)上，中转平台(3)直线滑移至取放料机械手(6)一端的下方，取放料机械手(6)单次将四片玻璃片取出并放置于抽屉式脱泡机构内，经抽屉式脱泡机构对玻璃片进行气泡消除；气泡消除后的玻璃片经取放料机械手(6)搬运至抽屉式脱泡机构另一侧的中转平台(3)上，并经抽屉式脱泡机构另一侧的搬运机械手(2)搬出下料；上述抽屉式脱泡机构包括二套，两抽屉式脱泡机构并列间隔设置，抽屉式脱泡机构包括脱泡箱(5)及滑移送料组件(4)，其中，脱泡箱(5)包括箱体(51)及架体(53)，箱体(51)内沿竖直方向设有至少二层相互独立的脱泡空间(52)，架体(53)设置于箱体(51)的前侧，架体(53)对应脱泡空间(52)设有至少二层滑移空间；上述滑移送料组件包括至少二套，滑移送料组件设置在脱泡空间(52)内，且沿前后方向来回直线滑移，滑移送料组件滑移至架体(53)的滑移空间内时，取放料机械手(6)放入玻璃片至滑移送料组件内或从滑移送料组件取出玻璃片；滑移送料组件滑入脱泡空间(52)内时，向上顶升靠近脱泡空间(52)的顶壁，形成独立的脱泡环境，以便对滑移送料组件上的玻璃片进行气泡消除。