[发明专利]车载混合储能系统及其非线性鲁棒自适应功率控制方法

摘要

本发明公开了一种车载混合储能系统的非线性鲁棒自适应功率控制方法，步骤如下：输入期望母线电压；读入车辆状态信息和电压、电流采样值；计算期望电池电流和系统平衡点；计算跟踪误差，基于参数自适应更新律，计算参数估计值；给定干扰抑制的评价信号，计算阻尼调节参数和阻尼调节参数矩阵，结合跟踪误差、参数估计值和阻尼调节参数矩阵，计算出DC–DC变换器的占空比，并生成PWM调制波形，控制DC–DC变换器的开关管开关动作，进行底层电压电流控制。本发明采用了非线性H∞鲁棒自适应控制，克服了复杂行驶工况下传统控制方法因为车载混合储能系统各种非线性、不确定性和干扰等造成的控制性能下降，具有很强的鲁棒性和自适应能力。

主权项

1.一种车载混合储能系统，其特征在于：包括混合储能子系统、车辆与驱动子系统，所述混合储能子系统包括蓄电池、超级电容、检测电路、控制器、母线电容、第一DC‑DC变换器、第二DC‑DC变换器，第一DC‑DC变换器包括第一电感、第一二极管、第二二极管、第一开关管、第二开关管，第二DC‑DC变换器包括第二电感、第三二极管、第四二极管、第三开关管、第四开关管，所述蓄电池的正极与第一电感的一端连接，第一电感的另一端分别连接第一开关管的发射极、第二开关管的集电极，第二开关管的发射极接蓄电池负极，第一开关管的集电极接母线电容的一端，母线电容的另一端接蓄电池负极，所述超级电容的一端与第二电感的一端连接，第二电感的另一端分别连接第四开关管的发射极、第三开关管的集电极，第四开关管的集电极、超级电容的另一端均接蓄电池负极，第三开关管的发射极接第一开关管的集电极，所述第一二极管的正极连接第一开关管的发射极，第一二极管的负极连接第一开关管的集电极，所述第二二极管的正极连接第二开关管的发射极，第二二极管的负极连接第二开关管的集电极，所述第三二极管的正极连接第三开关管的集电极，第三二极管的负极连接第三开关管的发射极，所述第四二极管的正极连接第四开关管的集电极，第四二极管的负极连接第四开关管的发射极，第一至第四开关管的基极均连接控制器，检测电路的输入端连接蓄电池、超级电容、母线电容，检测电路的输出端连接控制器；车辆与驱动子系统包括双向DC‑AC变换器、电机，双向DC‑AC变换器的输入端与母线电容连接，双向DC‑AC变换器的输出端与电机连接，电机与混合动力电动汽车连接。