[发明专利]基于车辆轨迹的信号控制交叉口驾驶决策事件识别方法在审
| 申请号： | 201910264443.4 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109859478A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 唐克双;韦燕宁;孙剑 | 申请（专利权）人： | 苏州易通交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 吴芳 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于智能交通与交通安全领域，具体涉及一种基于车辆轨迹的信号控制交叉口驾驶决策事件识别方法，包括以下步骤：S1、提出三维时空格搜索算法，即建立由时间轴和空间平面构成的三维立体空间，根据运动体轨迹在三维立体空间中的邻近程度，识别交通交互事件；S2、提取包含交互事件的轨迹数据子序列，建立不同速度组下运动性能指标的分布，再进一步识别极端驾驶行为；S3、应用熵理论对驾驶波动性进行量化分析，最后识别关键决策事件。本发明与传统交通安全分析方法相比，是从三维时空角度进行分析，同时考虑了驾驶行为和轨迹邻近性，更加适应于混合交通流条件，具有计算简便、识别效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 信号控制交叉口 三维立体空间 车辆轨迹 驾驶行为 交互事件 事件识别 驾驶 三维 交通安全领域 时空 混合交通流 运动体轨迹 安全分析 传统交通 关键决策 轨迹数据 空间平面 量化分析 搜索算法 运动性能 智能交通 波动性 邻近性 时间轴 子序列 决策 邻近 应用 交通 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于车辆轨迹的信号控制交叉口驾驶决策事件识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、应用三维时空格搜索算法，即建立由时间轴和空间平面构成的三维立体空间，根据运动体轨迹在三维立体空间中的邻近程度，识别交通交互事件；S2、提取包含交互事件的轨迹数据子序列，建立不同速度组下运动性能指标的分布，再进一步识别极端驾驶行为；S3、应用熵理论对驾驶波动性进行量化分析，最后识别关键决策事件。
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