[发明专利]基于多感知交互的智能扫雪机器人

摘要

本发明公开了一种基于多感知交互的智能扫雪机器人，主要包括推雪总成、太阳能板外壳、摄像头、定位装置、通讯装置、浮雪清除总成、4+2轮式驱动总成等；所述推雪总成可以通过控制推杆电机完成对基于微分思想的旋切式推雪板高度控制；所述浮雪清除总成主要是通过高压气流将剩余的浮雪吹走；所述4+2轮式驱动总成可以使自身变形前进；所述摄像头用于图像信息采集；所述定位装置用于位置信息的获取；所述通信装置用于各种数据的传输；所述太阳能板外壳用于即时电能补充。本基于多感知交互的智能扫雪机器人主要用于解决当前扫雪机器体积大、成本高、灵活性差，无智能，扫雪效果差等问题。

主权项

1.一种基于多感知交互的智能扫雪机器人，包括 4+2轮式驱动总成（15）、推雪总成（21）、浮雪清除总成（18）、推杆电机、太阳能板外壳（5）、舵机（6）、摄像头（7）、定位装置（8）、通讯装置（9）、高压储气罐（10）、超声波传感器（12）、稳压及调压装置（13）、导气管（14）、分离铲（19）、吹气装置（17）； 所述4+2轮式驱动总成（15）由活动式底盘（22）（24）、驱动电机（23）、防滑轮胎（11）组成；推雪总成（21）由基于微分思想的旋切式推雪板（2）、推雪板保持架（3）、直流电机（20）、分离铲（19）、旋切片（1）、推杆电机（4）组成；所述舵机（6）一端与双目摄像头（7）连接一端与太阳能板外壳（5）连接，超声波传感器（12）位于太阳能板外壳（5）前侧及两侧；活动式底盘分为底盘前部（22）、底盘后部（24）两部分，中间以圆锥滚子轴承（30）及螺栓（29）组成的心轴轴系连接；所述太阳能板外壳（5）置于底盘前部（22）上面，舵机（6）、摄像头（7）、定位装置（8）、通讯装置（9）依次置于太阳能板外壳（5）上侧；所述吹雪装置与稳压及调压装置（13）经软管连接，置于底盘前部（22）下面的前部；所述4+2轮式驱动总成（15）中有两个驱动电机（23）通过螺栓固定于底盘后部（24）下面，有四个驱动电机（23）通过螺栓固定于底盘前部（22）下面；推雪总成（21）位于机器人整体的前方，通过销轴与 4+2轮式驱动总成（15）连接。