[发明专利]基于PICO算法的图像智能学习动态跟踪系统及方法在审
| 申请号： | 201910264649.7 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110046626A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 马宏宾;罗嫚 | 申请（专利权）人： | 工极智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/00;G06T7/70;G06T7/80;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省苏州市吴中区太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明基于PICO算法的图像智能学习动态跟踪系统，包括：设置于机械臂末端上的局部随动摄像头；基于局部随动摄像头的图像采集模块；基于QT界面的图像智能学习模块；基于图像反馈的机械臂控制模块；对未知目标PICO级联解析器的在线训练模块；对动态目标的检测定位和实时跟踪模块；基于图像动态目标位置反馈的机械臂闭环控制模块。通过在线采样、智能学习、检测跟踪和反馈控制来实现机械臂对动态目标的实时跟踪，最大化提高机械臂的作业能力和灵活度，同时实现机械臂对生产对象的在线学习、实时跟踪和动态抓取等任务，实现机械臂抓取的智能抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 智能学习 动态跟踪系统 摄像头 动态目标 实时跟踪 图像 随动 算法 闭环控制模块 实时跟踪模块 图像采集模块 智能学习模块 抓取 机械臂控制 机械臂末端 动态抓取 反馈控制 目标位置 生产对象 图像动态 图像反馈 未知目标 在线采样 在线学习 在线训练 智能抓取 作业能力 解析器 灵活度 最大化 检测 级联 反馈 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种基于PICO算法的图像智能学习动态跟踪系统，其特征在于：包括：设置于机械臂末端上的局部随动摄像头；基于局部随动摄像头的图像采集模块；基于QT界面的图像智能学习模块；基于图像反馈的机械臂控制模块；对未知目标PICO级联解析器的在线训练模块；对动态目标的检测定位和实时跟踪模块；基于图像动态目标位置反馈的机械臂闭环控制模块。
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