[发明专利]一种带换位机械手的多工位拉伸装置

摘要

本发明涉及拉伸加工技术领域，公开了一种带换位机械手的多工位拉伸装置，包括机架，所述机架上的下方固定安装有导轨，且导轨上一体成型有齿条，所述机架上固定安装有至少两组液压缸，且液压缸的驱动末端固定安装有顶架。本发明设计的多工位拉伸装置通过在同一个液压拉伸设备上集成多个工位，并利用相应的模具进行顺序加工，模具间则由机械手进行相应的工位切换，并且还能够实现快速上下料，从而有效的缩短生产线长度，提高生产线的集成度，降低对车间空间的占用，同时集成化的液压拉伸机也更方便操作和使用，降低了对劳动力的占用，也提高了生产效率，具有很高的实用价值。

主权项

1.一种带换位机械手的多工位拉伸装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上的下方固定安装有导轨(2)，且导轨(2)上一体成型有齿条(4)，所述机架(1)上固定安装有至少两组液压缸(9)，且液压缸(9)的驱动末端固定安装有顶架(8)，所述顶架(8)上通过螺栓固定安装有至少两个上模具(10)，且机架(1)的上端通过螺栓固定安装有与上模具(10)匹配的下模具(12)；所述导轨(2)上滑动安装有滑动座(22)，且滑动座(22)上固定安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)输出端驱动有主动轮(21)，且导轨(2)上一体成型有与主动轮(21)啮合的齿条(4)，所述滑动座(22)上固定安装有机械手(3)，且机械手(3)包括与滑动座(22)连接的升降装置(301)，所述升降装置(301)的输出端驱动有升降座(302)，且升降座(302)上固定安装有插杆推动装置(303)，所述插杆推动装置(303)的输出端驱动有定位插杆(304)，且机架(1)在对应升降装置(301)的位置处开设有导向槽(24)；所述机架(1)的左右两侧均固定安装有传送带(5)，且机架(1)上固定安装有用于驱动传送带(5)的传送带驱动电机(6)，所述机架(1)在对应传送带(5)的末端处固定安装有送料架(7)，且送料架(7)上一体成型有用于放置工件(11)的导料台(13)，所述工件(11)的前端通过螺钮固定安装有配合夹紧板(23)，且配合夹紧板(23)上开设有与定位插杆(304)匹配的定位孔，所述送料架(7)上开设有滑槽(14)，且滑槽(14)内滑动安装有滑动板(16)，所述送料架(7)上固定安装有用于驱动滑动板(16)的第二调整推动装置(18)，且滑动板(16)上固定安装有第一调整推动装置(17)，所述第一调整推动装置(17)的输出端驱动有用于推动工件(11)的工件推板(15)，且机架(1)上固定安装有分别用于独立控制液压缸(9)、升降装置(301)、插杆推动装置(303)、驱动电机(19)、第一调整推动装置(17)和第二调整推动装置(18)的控制旋钮。