[发明专利]一种用于火花塞视觉检测的载料机构

摘要

本发明涉及一种用于火花塞视觉检测的载料机构，它包括设置在工位台上的机架，机架内设置有配电控制箱，机架上设置有检测装置，检测装置包括设置在机架上的检测座，检测座上设置有与产品配合的检测载具，检测载具为板状，中部开设有与火花塞螺杆配合的开口槽，检测座的侧部设置有与检测载具上的产品配合的CCD检测器，工作台上设置有与产品配合的送料机械手，且送料机械手与工作台上的产品放置架、合格品盒及不合格品盒配合，CCD检测器和送料机械手连接到配电控制箱；本发明能够消除人为因素的影响，实现电极间隙的精准检测，同时还能对其绝缘部分和连接部分进行精准的拍摄检测，避免其存在漏电的缺陷，实现全方位检测，进而提高检测的效果。

主权项

1.一种用于火花塞视觉检测的载料机构，包括机架（2）和配电控制箱（3），其特征在于，所述的机架（2）上设置有检测座（22），所述的检测座（22）上设置有与产品配合的检测载具（23），所述的检测载具（23）为板状，中部开设有与火花塞螺杆配合的开口槽，所述的检测座（22）上设置有与检测载具（23）上的产品配合的检测放料位置感应器（25），且检测放料位置感应器（25）位于检测载具（23）的左侧和右侧，所述的检测载具（23）的后侧设置有与开口槽中心在同一直线上的检测后部夹块（30），所述的检测后部夹块（30）连接有后部夹块推进装置，所述的检测载具（23）的前部设置有两组均与检测后部夹块（30）成120度夹角且对称的检测前部夹块（29），且检测前部夹块（29）和检测后部夹块（30）与火花塞配合的部位均为弧面，所述的检测放料位置感应器（25）和后部夹块推进装置连接到配电控制箱（3）。