[发明专利]用于自动确定拖车尺寸的系统及方法在审
| 申请号： | 201910265823.X | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110395265A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | S·普尔礼萨伊哈里发;H·A·黑古万迪克;A·M·阿卜杜勒-拉赫曼;A·法拉赞德;S·K·沙克亚文 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/12 | 分类号： | B60W40/12;B60W40/13 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 牵引角模块基于来自车辆后视摄像头和牵引角传感器中的至少一者的输入来确定牵引角。所述牵引角是拖车的纵向中心线与车辆的纵向中心线之间的角度。拖车负载传感器测量所述车辆的拖车挂钩上的负载。拖车轮速传感器测量所述拖车的轮速。拖车尺寸模块基于所述牵引角、所述拖车负载和所述拖车轮速中的至少一者来确定所述拖车的宽度、所述拖车的质量、所述拖车的牵引杆长度、所述拖车的高度和所述车辆的拖车牵引长度中的至少一者。所述拖车牵引长度是从所述车辆的后桥到所述拖车挂钩的远端的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引 纵向中心线 拖车轮 车辆后视摄像头 传感器测量 负载传感器 挂钩 尺寸模块 角传感器 自动确定 牵引杆 后桥 轮速 测量 | ||
【主权项】：
1.一种系统，其包括：以下至少一者：牵引角模块，其被配置为基于来自车辆的后视摄像头和牵引角传感器中的至少一者的输入来确定牵引角，其中所述牵引角是拖车的纵向中心线与所述车辆的纵向中心线之间的角度；拖车负载传感器，其被配置为测量由所述拖车在所述车辆的拖车挂钩上施加的负载；以及拖车轮速传感器，其被配置为测量所述拖车的轮速；以及拖车尺寸模块，其被配置为基于所述牵引角、所述拖车负载和所述拖车轮速中的至少一者来确定所述拖车的宽度、所述拖车的质量、所述拖车的牵引杆长度、所述拖车的高度和所述车辆的拖车牵引长度中的至少一者，其中所述拖车牵引长度是从所述车辆的后桥到所述拖车挂钩的远端的距离。
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