[发明专利]一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置及其穿绳方法

摘要

本发明公开了一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置及其穿绳方法。礼品盒穿绳工作在现有技术中由人工操作完成，效率较低。本发明一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置，包括穿绳机构、导向组件和支撑框架。所述的穿绳机构包括拉绳组件和两个单侧抓绳组件。拉绳组件包括双头反向气缸、气缸调整架、第二调节螺栓和固定螺栓。单侧抓绳组件包括双出复动型滑台气缸、限位安装板、抓绳基座、固定夹块、第一调节螺栓和第一锁紧螺母。导向组件包括导向壳体、导向挡板、第三调节螺栓和导向半圆环。本发明的两侧均设置双出复动型滑台气缸，能够实现两侧同步抓绳；设置双头反向气缸，实现两侧同步拉绳，大大提高了穿绳工作的效率。

主权项

1.一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置，包括穿绳机构、导向组件和支撑框架；其特征在于：所述的穿绳机构包括拉绳组件和两个单侧抓绳组件；所述的拉绳组件包括双头反向气缸、气缸调整架、第二调节螺栓和固定螺栓；气缸调整架设置在支撑框架上；双头反向气缸的缸体固定在气缸调整架的顶部；气缸调整架上开设有第一腰型孔；支撑框架上旋有固定螺栓；固定螺栓穿过气缸调整架上的第一腰型孔；气缸调整架顶面的两端均设置有第二调节螺栓；第二调节螺栓与气缸调整架构成螺旋副且贯穿气缸调整架；第二调节螺栓的螺杆外端抵住支撑框架的顶面；所述的单侧抓绳组件包括双出复动型滑台气缸、限位安装板、抓绳基座、固定夹块和第一调节螺栓；所述双出复动型滑台气缸的缸体固定在抓绳基座上；两块限位安装板分别设置在抓绳基座的两端；两根第一调节螺栓与两块限位安装板分别构成螺旋副；两根第一调节螺栓的头部与两块固定夹块分别固定；两块固定夹块位于两块限位安装板之间；单侧抓绳组件共有两个；两个单侧抓绳组件内的限位安装板与双头反向气缸的两个推拉块分别固定；所述的导向组件包括导向壳体、导向挡板、第三调节螺栓和导向半圆环；导向壳体设置在支撑框架上，且罩住穿绳机构；所述支撑框架的两侧均固定有挡板安装梁；挡板安装梁的外侧面开设有T型滑槽；T型滑槽内设置有多个滑移螺母；两根挡板安装梁上均连接有两块导向挡板；导向挡板的顶部开设有V形缺口；V形缺口的底部固定有导向半圆环；导向挡板的底部开设有第二腰型孔；第二腰型孔内均设置有第三调节螺栓；每个第三调节螺栓与一个对应的滑移螺母构成螺旋副。