[发明专利]一种基于倾斜影像的输电线路三维建模方法和系统在审
| 申请号： | 201910266244.7 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109978997A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 彭炽刚;翟瑞聪;李雄刚;张峰;柳亦钢;郭锦超 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于倾斜影像的输电线路三维建模方法和系统，该方法包括获取无人机在测绘扫描过程中的倾斜影像和POS信息；根据所述倾斜影像，构建三维地图模型；对所述倾斜影像中的杆塔进行检测识别，并根据所述POS信息，对识别出的杆塔与杆塔台账系统中的杆塔模型进行匹配；将匹配返回的杆塔模型植入所述三维地图模型中的对应位置，生成输电线路的三维模型。本发明提供的一种基于倾斜影像的输电线路三维建模方法和系统，通过地形模型和杆塔模型分类处理后合成的方法实现了输电线路三维模型的建立，提高了杆塔模型的复用率，降低了飞行复杂度、测绘和建模工作量；同时，解决了多视影像倾斜影像存在的变形大、阴影和遮挡的问题，提高了匹配质量。 | ||
| 搜索关键词： | 杆塔 倾斜影像 输电线路 三维建模 匹配 三维地图模型 三维模型 测绘 地形模型 模型分类 扫描过程 复用率 复杂度 构建 建模 植入 遮挡 工作量 变形 影像 合成 阴影 返回 飞行 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于倾斜影像的输电线路三维建模方法，其特征在于，包括：获取无人机在测绘扫描过程中的倾斜影像和POS信息；根据所述倾斜影像，构建三维地图模型；对所述倾斜影像中的杆塔进行检测识别，并根据所述POS信息，对识别出的杆塔与杆塔台账系统中的杆塔模型进行匹配；将匹配返回的杆塔模型植入所述三维地图模型中的对应位置，生成输电线路的三维模型。
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