[发明专利]一种激光雷达扫描方法和激光雷达有效
| 申请号： | 201910266463.5 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109884651B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;沈俭 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481;G01S7/4865 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达扫描方法和激光雷达。此激光雷达扫描方法包括：获取当前扫描帧的视场范围的各视场分区对应的激光脉冲的发射功率；其中，视场分区的数量为两个以上；控制各个视场分区内的激光脉冲以发射功率进行发射；接收各个视场分区的回波信号并统计回波信号的能量值；根据视场范围内各个视场分区的回波信号的能量值调整下一扫描帧的视场范围的各视场分区对应的激光脉冲的发射功率。本发明实施例提供的技术方案，通过对当前扫描帧对应的回波信号的能量的分析调整下一扫描帧的发射频率，有利于稳定回波信号强度的动态范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 扫描 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达扫描方法，其特征在于，包括：获取当前扫描帧的视场范围的各视场分区对应的激光脉冲的发射功率；其中，所述视场分区的数量为两个以上；控制各个所述视场分区内的激光脉冲以所述发射功率进行发射；接收各个所述视场分区的回波信号并统计所述回波信号的能量值；根据所述视场范围内各个所述视场分区的所述回波信号的能量值调整下一扫描帧的视场范围的各视场分区对应的激光脉冲的发射功率。
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