[发明专利]一种自动控制的升降液压缸势能回收系统及方法

摘要

本发明公开一种自动控制的升降液压缸势能回收系统及方法，包括变量泵、溢流阀、三位四通换向阀、升降液压缸等部件，三位四通换向阀连接变量泵和液压缸上腔，液压缸下腔分别连接第一二位三通换向阀和三位四通换向阀，第一二位三通换向阀连接油箱和变量马达，变量马达和水泵连接，水泵的输入端连接低位水箱，输出端连接第二二位三通换向阀，第二二位三通换向阀连接高位水箱和冷却器，温度传感器连接油箱，液位传感器连接高位水箱，控制器分别连接温度传感器、液位传感器、第一二位三通换向阀和第二二位三通换向阀。本发明能够将升降液压缸下降时的势能回收，同时可将回收的势能转化为水的势能，也可用于液压系统的冷却降温，提高了能量利用率。

主权项

1.一种自动控制的升降液压缸势能回收系统，其特征在于，包括液压油箱、变量泵、溢流阀、三位四通换向阀、单向阀、升降液压缸、第一二位三通换向阀、调速阀、变量马达、水泵、低位水箱、冷却器、第二二位三通换向阀、高位水箱、液位传感器、温度传感器、控制器和电动机，所述变量泵的第一油口与所述液压油箱内的液压油相通，所述变量泵的转轴与所述电动机相连，所述变量泵的第二油口与所述三位四通换向阀的第二油口相连，所述溢流阀与所述变量泵并联，且所述溢流阀的控制油路连接所述变量泵与三位四通换向阀之间的油管，所述三位四通换向阀的第三油口连接所述单向阀的第一油口，所述单向阀的第二油口连接所述升降液压缸的第一油口，且所述单向阀由其第一油口到第二油口单向导通，所述三位四通换向阀的第四油口连接所述升降液压缸的第二油口，且所述三位四通换向阀的第一油口封闭，所述升降液压缸的活塞杆与负载相连；所述变量马达的第一油口连接所述冷却器的第二油口，所述冷却器的第一油口与所述液压油箱内的液压油相通，所述变量马达的第二油口连接所述第一二位三通换向阀的第一油口，所述调速阀的第二油口连接所述第一二位三通换向阀的第二油口，所述调速阀的第一油口与所述变量马达与冷却器之间的油管相连，所述第一二位三通换向阀的第三油口连接所述单向阀与升降液压缸之间的油管，所述变量马达的输出轴连接所述水泵的转轴，所述水泵的第一接口连接所述低位水箱，第二接口连接所述第二二位三通换向阀的第三接口，所述冷却器的第一接口与所述低位水箱的冷却水相通，第二接口与所述第二二位三通换向阀的第二接口相连，所述第二二位三通换向阀的第一接口与所述高位水箱的冷却水相通；以及所述液位传感器检测所述高位水箱的水位高度，且将检测信号反馈回所述控制器，所述温度传感器检测所述液压油箱内的液压油温度，且将检测信号反馈回所述控制器，所述第一二位三通换向阀和第二二位三通换向阀均与所述控制器进行通信。