[发明专利]一种智能搏击球训练直拳开球识别方法及系统

摘要

本发明公开了一种智能搏击球训练直拳开球识别方法及系统。其方法包括步骤：采集搏击球受力数据、识别搏击球是否被有效击打、判断是否为直拳击球、判断拳击前是否处于弱静止状态。本发明的方法及系统解决了不能识别直拳开球的技术问题。

主权项

1.一种智能搏击球训练直拳开球识别方法，其特征在于包括以下步骤：采集搏击球受力数据：获取压力传感器与拉力传感器定时检测的压力数据与拉力数据，压力值用变量f_n表示，压力方向用向量表示，压力作用面积用变量s_n表示，拉力值用变量p_n，拉力方向用向量表示，其中n表示采样时刻值编号；识别搏击球是否被有效击打：判断压力值f_n是否大于事先设置的有效击球压力阈值F且压力作用面积s_n是否大于事先设置的有效击球压力作用面积阈值S，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；判断是否为直拳击球：计算压力方向与拉力方向的夹角判断压力方向与拉力方向的夹角与90°的偏离值是否小于事先设置的直拳击球角度偏离阈值若是，则判定此时为直拳击球，否则判定此时不是直拳击球，结束；判断拳击前是否处于弱静止状态：调取当前时刻之前检测的连续N个搏击球拉力值，记为数组p[N]，其中N值事先设置，计算搏击球重力与拉力值之差，构成数组a[N]＝G‑p[N]；判断数组a[N]中的值是否都小于事先设置的弱静止状态拉力与重力偏差阈值P，若是，则判定拳击前处于弱静止状态，确定此时为直拳开球；否则判定拳击前不处于弱静止状态，确定此时不是直拳开球，结束。