[发明专利]一种物体检测方法、装置、网络设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910267019.5 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110032962B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 杨泽同;孙亚楠;賈佳亞;戴宇榮;沈小勇 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V20/56;G06V10/25;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种物体检测方法、装置、网络设备和存储介质；本发明实施例可以从场景的点云中检测出前景点；基于前景点和预定尺寸构建前景点对应的物体区域，得到候选物体区域的初始定位信息；基于点云网络对点云中的所有点进行特征提取，得到点云对应的特征集；基于特征集构建候选物体区域的区域特征信息；基于区域预测网络和区域特征信息，预测候选物体区域的类型和定位信息，得到候选物体区域的预测类型和预测定位信息；基于候选区域的初始定位信息、候选物体区域的预测类型和预测定位信息对候选物体区域进行优化处理，得到优化后物体检测区域以及优化后物体检测区域的定位信息。该方案可以提升物体检测的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 检测 方法 装置 网络设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种物体检测方法，其特征在于，包括：从场景的点云中检测出前景点；基于前景点和预定尺寸构建所述前景点对应的物体区域，得到候选物体区域的初始定位信息；基于点云网络对所述点云中的所有点进行特征提取，得到所述点云对应的特征集；基于所述特征集构建所述候选物体区域的区域特征信息；基于区域预测网络和所述区域特征信息，预测候选物体区域的类型和定位信息，得到候选物体区域的预测类型和预测定位信息；基于候选区域的初始定位信息、候选物体区域的预测类型和预测定位信息对候选物体区域进行优化处理，得到优化后物体检测区域、以及优化后物体检测区域的定位信息。
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