[发明专利]一种外科手术导航板的制作方法

摘要

本发明公开了一种外科手术导航板的制作方法，其特征在于采集病灶区域三维点云信息，导入数据点云构建原始三维模型，对三维模型进行手术路径规划，建立考虑手术规划特征的手术导航板模型，导入手术导航板三维模型，通过3D打印设备制造实物导航板；有益效果是手术过程中精准度高，创伤小，手术时间缩短，并发症减少，操作简便，医生容易掌握，既能满足外科手术需求，填补技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

主权项

1.一种外科手术导航板的制作方法，其特征在于: 所述外科手术导航板包括病灶接触面（1）、正面轨道孔（2）、背面轨道（3）、背面轨道孔（4），其制作方法包括如下步骤：第一步，通过MRI、CT、彩超集采集患者需要进行手术部位的空间三维数据影像信息，在计算机上将三维点云数据导入CAD软件，在软件中精确重建需要进行手术病灶区域的三维模型；第二步，对病灶区域三维模型进行手术路径规划，根据与手术区域毗邻的周边组织环境、骨、皮层曲面图像信息，结合临床手术要求，精确规划手术固定位置、手术螺钉进钉位置、螺钉进钉轨迹，病灶清除路径；第三步，在计算机中根据已构建的病灶区域三维模型，建立与上述手术固定螺钉进钉位置及进钉轨迹，周边组织环境、骨、皮层曲面相吻合的反向手术导航模板，得到符合临床手术路径的导航板三维模型，导航板三维模型的病灶接触面（1）与病灶区的形貌完全吻合，导航板三维模型上含有用于手术螺钉定位、病灶清除等手术规划的正面轨道孔（2）、背面轨道（3）、背面轨道孔（4），并导出导航板三维模型；第四步，将导航板三维模型导入到与3D打印设备连接计算机控制系统中，将导航板的三维模型制造成手术导航板实物；第五步，根据3D打印的实际效果，对导航板实物进行表面处理；第六步，将3D打印得到的导航板实物进行三维扫描，将在计算机中得到的三维数据图像信息与规划设计的原型数据信息进行测量和对比，检查其制造精度和误差是否满足设计要求；制造精度和误差检验合格后，将3D打印的手术导航板实物与3D打印的病灶部位实物进行手术匹配试验，检查是否达到设计要求；第七步，制成外科手术导航板实物。