[发明专利]车辆路径识别在审
| 申请号： | 201910267941.4 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110345957A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张琳军 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了“车辆路径识别”。可以从界定道路的一组点中选择目标位置。可以基于路径长度、冲突风险、路径的曲率以及所述道路上的交通状况而从自所述一组点之外的当前车辆位置至所述目标位置的多条候选路径中选择路径。可以根据所述选定的路径来对车辆进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆路径识别 曲率 车辆位置 候选路径 交通状况 目标位置 选择路径 选择目标 界定 冲突 | ||
【主权项】：
1.一种方法，所述方法包括：从界定道路的一组点中选择目标位置；基于路径长度、冲突风险、路径的曲率以及所述道路上的交通状况而从自所述一组点之外的当前车辆位置至所述目标位置的多条候选路径中选择路径；以及根据所述选定的路径来对车辆进行导航。
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