[发明专利]自主移动装置在审
| 申请号： | 201910267994.6 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109986574A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 齐欧;杨立业 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 林彦 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种自主移动装置，包含剪叉式升降结构、图像传感器、滑台结构及处理器。所述剪叉式升降结构用于使设置于所述剪叉式升降结构顶端的平台于第一方向进行移动；所述图像传感器设置于所述平台上，用于撷取目标物体的影像；所述滑台结构设置于所述平台上，包含滑台部件及滑轨，其中所述滑台部件透过滑轨连接所述剪叉式升降结构，并于所述滑轨上朝第二方向移动，其中所述第二方向垂直于所述第一方向；所述处理器用于自所述图像传感器接收影像来判断所述目标物体的位置，并依据所述目标物体的位置来控制所述剪叉式升降结构，使所述平台于所述第一方向进行移动，且控制所述滑台部件于所述第二方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 剪叉式升降结构 图像传感器 滑台部件 目标物体 自主移动装置 方向移动 处理器 滑轨 滑台 影像 方向垂直 滑轨连接 结构设置 移动 撷取 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动装置，其特征在于，包括:剪叉式升降结构，用于使设置于所述剪叉式升降结构顶端的平台于第一方向进行移动；图像传感器，设置于所述平台上，其中所述图像传感器用于撷取目标物体的影像；滑台结构，设置于所述平台上，包含:滑台部件及滑轨，其中所述滑台部件透过滑轨连接所述剪叉式升降结构，并于所述滑轨上朝第二方向移动，其中所述第二方向垂直于所述第一方向；及处理器，用于自所述图像传感器接收所述影像来判断所述目标物体的位置，并依据所述目标物体的位置来控制所述剪叉式升降结构，使所述平台于所述第一方向进行移动，且控制所述滑台部件于所述滑轨上朝所述第二方向移动。
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