[发明专利]利用联网汽车的实时交通监视有效
| 申请号： | 201910268235.1 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110349405B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 杨昊;郭睿;尾口健太郎 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06V20/52;G06V10/74;H04L67/12 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘玉洁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及利用联网汽车的实时交通监视。联网车辆包括：第一传感器，其捕获第一传感器数据以识别联网车辆的一个或多个动力学特性；和第二传感器，其具有指向外部环境的第一视角并且捕获反映未联网车辆和一个或多个路边基础设施的第二传感器数据。处理来自联网车辆的第二传感器数据，以识别未联网车辆和一个或多个路边基础设施，并确定未联网车辆的一个或多个动力学特性。基于联网车辆的确定的一个或多个动力学特性、未联网车辆的一个或多个动力学特性以及一个或多个路边基础设施生成动态道路地图。可以基于动态道路地图导航第一车辆平台、第二车辆平台和/或相对于第一车辆平台或第二车辆平台的另一个车辆平台。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 联网 汽车 实时 交通 监视 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：确定第一车辆平台的当前地理位置；使用第一车辆平台的一个或多个传感器，确定第一车辆平台的一个或多个第一车辆动力学特性；接收由与第一车辆平台相关联的一个或多个车辆平台传感器捕获的第一图像集合，所述第一图像集合与位于第一车辆平台附近的第二车辆平台相关；基于由第一车辆平台的所述一个或多个车辆平台传感器捕获的第一图像集合确定第二车辆平台的一个或多个第二动力学特性；以及基于第一车辆平台的所述一个或多个动力学特性以及第二车辆平台的所述一个或多个第二动力学特性，生成动态道路地图；以及基于所述动态道路地图，导航第一车辆平台、第二车辆平台和相对于第一车辆平台或第二车辆平台的另一个车辆平台中的一个或多个。
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