[发明专利]一种穿梭车结构有效
| 申请号： | 201910268504.4 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110094083B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王东冉;俞斌;王豪;祁冰;邵杰;刘增禄 | 申请（专利权）人： | 北京首嘉钢结构有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/00 | 分类号： | E04H6/00;E04H6/36 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 100041 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿梭车结构，包括：车架；走行机构，所述走行机构设置在所述车架的一侧，所述走行机构包括：第一走行轮模块，所述第一走行轮模块设置在所述车架一端内部，其中，所述第一走行轮模块包括：第一主动轮、第一被动轮和第一走行轮箱，其中，所述第一主动轮和所述第一被动轮以所述第一走行轮箱的中心线对称设置在所述第一走行轮箱的两端；第二走行轮模块；减速电机，所述减速电机通过一扭力杆与所述车架连接，其中，减速电机具有一空心轴，通过所述空心轴与所述第一主动轮的轴伸相配合输出动力，从而达到了在走行过程中可随轨道面起伏而自动调节进而使所有车轮保持均载的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 结构 | ||
【主权项】：
1.一种穿梭车结构，其特征在于，所述穿梭车结构包括：车架；走行机构，所述走行机构设置在所述车架的两侧，其中，所述走行机构包括：第一走行轮模块，所述第一走行轮模块设置在所述车架一端内部，其中，所述第一走行轮模块包括：第一主动轮、第一被动轮和第一走行轮箱，其中，所述第一主动轮和所述第一被动轮以所述第一走行轮箱的中心线对称设置在所述第一走行轮箱的两端；第二走行轮模块，所述第二走行轮模块设置在所述车架远离所述第一走行轮模块的一端内部；减速电机，所述减速电机通过一扭力杆与所述车架连接，其中，减速电机具有一空心轴，通过所述空心轴与所述第一主动轮的中心轴相配合输出动力。
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