[发明专利]一种无线传感器网络中未知节点定位的方法与系统在审
申请号: | 201910268557.6 | 申请日: | 2019-04-02 |
公开(公告)号: | CN110062459A | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 秦岭;侯安琪 | 申请(专利权)人: | 南京工业大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W40/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211816 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明设计了一种无线传感器网络中未知节点定位的方法与系统,涉及了信息感知与数据采集领域。该方法通过设置跳数阈值,筛选出参与定位的信标节点,同时提出了反距离加权精度校正方法,从全局角度考虑多个信标节点对未知节点平均跳距的影响,计算出未知节点的平均跳距,然后根据未知节点与信标节点的相对位置分布,分成两种情况去计算未知节点的平均跳距,最后根据这两种情况下所估算的未知节点的位置坐标,计算出未知节点的最终位置坐标。本发明能够在不增加额外硬件设备的前提下,提高无线传感器网络环境中的未知节点位置坐标的定位精度,适合大规模范围下的使用。 | ||
搜索关键词: | 未知节点 无线传感器网络 信标节点 数据采集领域 未知节点位置 最终位置坐标 精度校正 位置分布 位置坐标 信息感知 硬件设备 跳数 加权 估算 筛选 全局 | ||
【主权项】:
1.一种无线传感器网络中未知节点定位的方法与系统,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤一:未知节点对信标节点数据集采集,采集信标节点的位置信息,一个初始值为0表示跳数的参数信息,区分不同信标节点的信标消息,得到参与未知节点定位的信标节点数据集;步骤二:未知节点平均跳距的计算,设置跳数阈值P,筛选参与定位的信标节点,采用反距离加权校正方法,计算出未知节点到信标节点的估计距离和未知节点的平均跳距;步骤三:未知节点位置坐标计算,根据未知节点与信标节点的两种分布情况,分别采用两种不同的节点坐标计算方法,最终计算出未知节点的位置坐标。
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