[发明专利]基于Multi-Paxos的无人车物流任务分配方法有效
| 申请号： | 201910268757.1 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110046851B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 孙俭;沈佳慧;郭光浩;张迎周 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈望坡;姚姣阳 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于Multi‑Paxos的无人车物流任务分配方法，具体包括以下步骤：步骤一：构建两层次物流物理模型和三阶段任务状态模型，形成同城物流运输的具体场景；步骤二：无人车利用Multi‑paxos选举算法对任务进行竞选；步骤三：无人车基于TSP旅行商问题用分支限界算法确定获得的任务包序列。本发明利用Multi‑Paxos选举算法进行任务分配，分支限界法进行任务点序列的确定，在控制去中心化物流运输系统场景上，更加适用于当今例如外卖等的同城物流模式，实现更加高效的动态无人车任务分配，创造更短的平均任务完成时间和更加稳健的调度系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 multi paxos 无人 物流 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.基于Multi‑Paxos的无人车物流任务分配方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：构建两层次物流物理模型和三阶段任务状态模型，形成同城物流运输的具体场景；步骤二：无人车利用Multi‑paxos选举算法对任务进行竞选；步骤三：无人车基于TSP旅行商问题用分支限界算法确定获得的任务包序列。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
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