[发明专利]一种智能车辆定位方法在审
| 申请号： | 201910268806.1 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109920266A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 吕能超;文家强;吴超仲;彭凌枫;杜子君;叶斯哈提·阿扎提 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/48;G01C21/28 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能车辆定位方法，先通过智能车辆车载定位系统实现初步定位，获得粗略定位坐标；由粗略定位坐标确定当前时刻智能车辆所在的粗定位片区及其ID，通过数据库获取该粗定位片区内所有二维码的绝对坐标信息；从该粗定位片区内的二维码中筛选出摄像机所识别的二维码，并记为有效二维码；根据摄像机成像几何关系，结合有效二维码的绝对坐标信息及其与智能车辆的相对位置关系，计算得出智能车辆的最终位置姿信。该方法能够满足智能车辆的定位需求，有利于改善智能车辆定位精度较低、设备成本较高的状况。 | ||
| 搜索关键词： | 智能车辆 二维码 粗定位 绝对坐标信息 粗略定位 车载定位系统 相对位置关系 摄像机成像 初步定位 定位需求 几何关系 设备成本 最终位置 坐标确定 片区 摄像机 数据库 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种智能车辆定位方法，其特征在于，包括以下步骤：Step1，在智能车辆上安装车载定位系统及在智能车辆的前方和后方各安装一个摄像机；Step2，建立易于读取和识别的二维码，将二维码按其绝对坐标信息安设在预选道路两侧；Step3，对预选道路进行粗定位片区划分并给每个粗定位片区分配一个ID号；Step4，建立数据库，各个粗定位片区的ID号和各个粗定位片区内二维码的绝对坐标信息存储到该数据库中；Step5，摄像机获取智能车辆行驶至当前位置时所读取和识别的二维码信息并计算智能车辆和被读取识别二维码的相对位置关系；Step6，智能车辆车载定位系统获得智能车辆当前时刻的初步定位坐标信息，由该初步定位坐标信息确定当前时刻智能车辆所在的粗定位片区及其ID号，通过数据库获取该粗定位片区内所有二维码的绝对坐标信息；Step7，从该粗定位片区内所有二维码中筛选出摄像机所识别的二维码，并记为有效二维码，根据摄像机成像几何关系，结合有效二维码的绝对坐标信息及其与智能车辆的相对位置关系，计算得出智能车辆的最终位置信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910268806.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
