[发明专利]一种智能易碎品夹紧工装

摘要

本发明公开了一种智能易碎品夹紧工装，该装置包括固定钳口、移动钳口、橡胶垫、压力传感器、超声波传感器、虎钳导轨、步进电机、丝杆滑台、夹紧支座、旋转轴、旋转轴外套、固定支架、可调式固定螺钉、可调式螺钉、松紧螺钉、限位板和可移动限位装置。本装置通过固定钳口、移动钳口、橡胶垫、压力传感器、超声波传感器、步进电机、丝杆滑台、虎钳导轨、夹紧支座、旋转轴、旋转轴外套、固定支架、可调式固定螺钉、可调式螺钉、松紧螺钉、限位板和可移动限位装置由上到下的顺序连接而成一个整体。智能调整预紧力以致不会夹碎易碎品，360°无死角旋转且能固定于物体的范围也得到了提升；比以往夹紧装置的许多方面都有显著的提升。

主权项

1.一种智能易碎品夹紧工装，其特征在于：该夹紧工装包括固定钳口(3)、移动钳口(2)、橡胶垫(15)、压力传感器(16)、超声波传感器(17)、虎钳导轨(4)、步进电机(5)、丝杆滑台(1)、旋转轴(7)、旋转轴外套(6)、固定支架(12)、可调式固定螺钉(8)、可调式螺钉(14)、限位板(10)和可移动限位装置(13)；固定钳口(3)和移动钳口(2)的位置相对应，固定钳口(3)与虎钳导轨(4)之间为紧固连接；虎钳导轨(4)的底部与旋转轴(7)连接；移动钳口(2)安装在导轨虎钳导轨(4)的一侧，移动钳口(2)与导轨虎钳导轨(4)之间为滑动配合，固定钳口(3)和移动钳口(2)的钳口处设有橡胶垫(15)；固定钳口(3)与移动钳口(2)之间设有丝杆滑台(1)；虎钳导轨(4)与丝杆滑台(1)之间为上下平行结构；限位板(10)与虎钳导轨(4)之间通过旋转轴(7)连接，旋转轴(7)的外部安装有旋转轴外套(6)，旋转轴外套(6)的外侧设有第一松紧螺钉(9)；限位板(10)的底部一侧设有固定支架(12)，可移动限位装置(13)与限位板(10)平行布设且可移动限位装置(13)安装在固定支架(12)的一侧；可调式螺钉(14)安装在可移动限位装置(13)的悬臂端；压力传感器(16)和超声波传感器(17)安装在固定钳口(3)的内侧面上；固定钳口(3)的侧面开有螺纹通孔(18)，步进电机(5)的机架通过螺纹通孔(18)安装在固定钳口(3)上；步进电机(5)的输出轴与丝杆滑台(1)连接；可移动限位装置(13)的侧部通过第二松紧螺钉(11)与固定支架(12)连接；调节可调式螺钉(14)与固定支架(12)之间的距离进而将本工装夹紧在工作台面上。