[发明专利]潮汐公交专用道的控制方法

摘要

本发明公开了潮汐公交专用道的控制方法，其特征在于，所述公交专用道设置于每一道路的中部，且在所述道路上籍由门形标志灯显示牌(1)、公交专用道提示牌(2)、公交站点指引牌(3)和公交专用道标识牌(4)对所述公交专用道的使用给予指引，在每日早高峰和晚高峰时段将所述道路中部设置为所述公交专用道的车道进行切换。本发明的应用将公交专用道根据功能需求设置为“路中式”，在公交客流及车流潮汐现象明显的道路上，在早高峰公交专用道设置为入城方向，晚高峰公交专用道设置为出城方向，能够更好的发挥公交专用道路的效率。

主权项

1.潮汐公交专用道的控制方法，其特征在于，所述公交专用道设置于每一道路的中部，且在所述道路上籍由门形标志灯显示牌(1)、公交专用道提示牌(2)、公交站点指引牌(3)和公交专用道标识牌(4)对所述公交专用道的使用给予指引，在每日早高峰和晚高峰时段将所述道路中部设置为所述公交专用道的车道进行切换，具体步骤如下：每一个路段切换时间T_i的计算由最不利情况进行控制，即是该方向公交车在该路段内运行时间为准，具体公式如下：其中，T_i代表i路段的切换时间；代表i路段公共汽车路段行程时间，表示车头驶入进第i路段开始至车尾驶出第i路段结束；n代表公交专用道设置的路段总数目；为路段公交车运行在交叉口该潮汐车道方向的红灯时长；每一辆公交车的路段行程时间均可以通过以下四种方法中的任意一种进行测量：方法一：利用车载设备，记录每一辆所述公交车辆的行驶距离S_i与瞬时速度v′_i变化情况，路段长度为l_i，得到每一辆所述公交车辆在每一个运行路段位置的瞬时速度；通过一下公式计算每一辆所述公交车辆的运行时间，具体公式如下：其中，v′_i代表公交车瞬时运行速度；Δ代表公交车驶出停车线的时间；方法二：籍由预埋线圈记录每一公交车在驶入相应路段的行程时间，所述预埋线圈的预埋起点为交叉口出口道缘石线起点位置，所述预埋线圈的预埋终点为停车线处；所述预埋线圈测得的车头驶入和车尾驶出时间差作为公交车的路段运行时间；方法三：在每一公交车在驶入的相应路段每隔100m拍摄视频进行识别，记录每一所述公交车辆运行时间进而得到公交车辆的路段运行时间；方法四：利用每一所述公交车的车载设备，记录每一所述公交车运行路段的起点时刻和终点时刻通过以下公式计算每一辆公交车的路段行程时间具体公式如下：在由包含所述公交专用道形成的潮汐公交专用路段，切换时间为所述公交专用道切换为社会车道，或者为社会车道切换为公交专用道；根据路段最不利时间，应用所述公交专用道控制方法进行切换。