[发明专利]一种水下观察用机器人及其观察方法

摘要

本发明公开了一种水下观察用机器人及其观察方法，属于水下工程领域。包括基础组件、驱动组件和拍摄组件三部分组成。基础组件包括防水壳体、安装在防水壳体上的顶板、设置在防水壳底部的多个支架。驱动组件包括设置在所述防水壳体两侧的两个平衡浮力腔、设置在两个平衡浮力腔之间的平衡检测器、设置在两个平衡浮力腔中间的无叶推进器。拍摄组件包括设置在所述顶板上的摄像单元和水下卤素灯。本发明通过使用无桨叶推进器替代螺旋推进，无叶推进器的喷出水流较平稳，对拍摄组件的拍摄影响较小；解决了现有的水下机器人受到自身发动机推进影响，降低可视系统的成像质量的问题。

主权项

1.一种水下观察用机器人，其特征在于，包括：基础组件，包括防水壳体，固定安装在所述防水壳体上的顶板，以及设置在所述防水壳底部的多个支架；驱动组件，包括设置在所述防水壳体两侧的两个平衡浮力腔，水平设置在两个平衡浮力腔之间的平衡检测器，以及设置在两个平衡浮力腔中间的至少两个无叶推进器；拍摄组件，包括设置在所述顶板上的摄像单元，以及设置在所顶板上的水下卤素灯；其中，所述平衡浮力腔为刚性容器，在内部通过隔板分为至少两个小室，且每个小室内设置有一组电解装置；所电解装置包括：将小室分为两个腔室的电解隔板，分别设置在被电解隔板隔开的两个腔室底部的阴极和阳极，与所述阴极和阳极相连接直流电源，设置在所述腔室底部的出水阀门，以及设置在所述腔室顶部的出气阀门。