[发明专利]用于智能冰箱的运动传感器校准方法、系统、设备及介质有效
| 申请号： | 201910269418.5 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109959392B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 柯严;陈小明 | 申请（专利权）人： | 上海扩博智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01R35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于智能冰箱的运动传感器校准方法、系统、设备及介质，包括：获取所述运动传感器采集到的运动传感信息，根据所述运动传感信息判断所述冰箱门是否处于运动中并在判断到所述冰箱门处于运动中时，获取所述陀螺仪采集到的角度传感信息和所述磁力计采集的第一磁场传感信息，并根据所述角度传感信息和所述第一磁场传感信息，建立第一磁场传感信息与角度传感信息的相对应的磁场角度信息映射表；重复多次开关门运动，对磁场角度信息映射表中每一角度传感信息对应的第一磁场传感信息进行更新。本发明中能够避免了冰箱周边大型物体对运动传感器中磁力计的读数影响以及陀螺仪长时间多次积分的误差过大问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 冰箱 运动 传感器 校准 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能冰箱的运动传感器校准方法，所述智能冰箱设置有能够开合的冰箱门，所述冰箱门上装有所述运动传感器，所述运动传感器至少包括磁力计和陀螺仪，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取所述运动传感器采集到的运动传感信息，根据所述运动传感信息判断所述冰箱门是否处于运动中并在判断到所述冰箱门处于运动中时触发步骤S2；步骤S2：获取所述陀螺仪采集到的角度传感信息和所述磁力计采集的第一磁场传感信息，并根据所述角度传感信息和所述第一磁场传感信息，建立第一磁场传感信息与角度传感信息的相对应的磁场角度信息映射表；步骤S3：重复执行步骤S1至步骤S2，对磁场角度信息映射表中每一角度传感信息对应的第一磁场传感信息进行更新。
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