[发明专利]一种车辆位置获得方法及装置有效
| 申请号： | 201910269938.6 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109961057B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李玮;廖强;李辰;万辉 | 申请（专利权）人： | 罗克佳华科技集团股份有限公司;成都佳华物链云科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 101100 北京市通州区中关村科技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例的目的在于提供一种车辆位置获得方法，用于改善现有技术中通过人工判断车辆在图像中的位置的效率低下的问题。该车辆位置获得方法包括：获得第一图像，第一图像为图像采集装置获得的包括车辆的图像；利用主干网络模型从第一图像中提取多个不同层级的特征，将多个不同层级的特征进行融合获得融合特征；利用特征金字塔生成模型根据融合特征获得包括第一位置的车辆检测信息，第一位置为车辆在第一图像中的位置。使用该方法替代了人工判断车辆在获取的图像中的位置，有效地提高识别车辆在获取的图像中的位置的效率，从而改善了现有技术中通过人工判断车辆在图像中的位置的效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 位置 获得 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆位置获得方法，其特征在于，所述方法包括：获得第一图像，所述第一图像为图像采集装置获得的包括车辆的图像；利用主干网络模型从所述第一图像中提取多个不同层级的特征，将所述多个不同层级的特征进行融合获得融合特征；利用特征金字塔生成模型根据所述融合特征获得包括第一位置的车辆检测信息，所述第一位置为所述车辆在所述第一图像中的位置。
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