[发明专利]一种自动钢筋捆扎位置识别方法在审
| 申请号： | 201910270360.6 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110097087A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 郑永平;刘晓峰;谢哲珉;牛笑林;王文丽;王乐乐 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/32;G06N3/04 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良;王日精 |
| 地址： | 310023 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动钢筋捆扎位置识别方法，包括：分别对具有钢筋捆扎对象的正样本图片和无钢筋捆扎对象的负样本图片进行预处理，接着通过训练分类器生成样本模型，所述样本模型用于识别指定焦平面内需捆扎的钢筋和箍筋；采集待捆扎区域的实时图片，并对实时图片进行预处理，然后利用样本模型识别预处理后的实时图片内的钢筋和箍筋；选定ROI区域后进行霍夫直线检测以获取钢筋和箍筋的斜率，计算钢筋和箍筋的相交点以获取钢筋与箍筋的交点坐标。本发明能够智能识别钢筋需要捆扎的位置，从而实现将相应的位置数据传输至下位机，以便通过下位机实施钢筋捆扎的操作；不仅能高质量地完成捆扎任务，还能有效地规避人工操作的安全隐患以及高额成本。 | ||
| 搜索关键词： | 箍筋 钢筋 捆扎 预处理 钢筋捆扎 实时图片 样本模型 捆扎位置 自动钢筋 下位机 位置数据传输 训练分类器 安全隐患 交点坐标 人工操作 直线检测 智能识别 负样本 焦平面 相交点 有效地 正样本 采集 图片 | ||
【主权项】：
1.一种自动钢筋捆扎位置识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、分别对具有钢筋捆扎对象的正样本图片和无钢筋捆扎对象的负样本图片进行预处理，接着通过训练分类器生成样本模型，所述样本模型用于识别指定焦平面内需捆扎的钢筋和箍筋；S2、采集待捆扎区域的实时图片，并对实时图片进行预处理，然后利用样本模型识别预处理后的实时图片内的钢筋和箍筋；S3、选定ROI区域后进行霍夫直线检测以获取钢筋和箍筋的斜率，计算钢筋和箍筋的相交点以获取钢筋与箍筋的交点坐标。
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