[发明专利]一种可自动挂钩和脱钩的遥控式UUV布放回收机构及方法

摘要

本发明提供一种可自动挂钩和脱钩的遥控式UUV布放回收机构及方法，包括吊钩装置、挂钩装置、遥控器。吊钩装置背部与底部各含有一个凸起环状结构，背部环状结构用于连接吊机吊带，底部环状结构用于连接UUV，尾部含有两个关于其中线对称的推进器，遥控器可以控制推进器推动吊钩装置，使其拖带吊带在水面运动；所述挂钩装置含有一个电动伸缩杆，遥控器控制其伸出或收缩，完成脱钩动作或挂钩动作；所述UUV背部含有供吊钩装置进入的横向U形凹槽和辅助挂钩的限位板。本机构其主要特点一是无需潜员下水配合挂钩和脱钩，避免了风浪作用下吊钩和潜员发生碰撞危及潜员人身安全；二是使用简单便利，提高了UUV布放回收效率。

主权项

1.一种可自动挂钩和脱钩的遥控式UUV布放回收机构，其特征在于：包括遥控器、吊钩装置、挂钩装置，所述吊钩装置位于UUV背部设置的横向U形凹槽中，所述吊钩装置的背部与底部各设置有一个凸起环状结构，背部的凸起环状结构用于连接吊机吊带、底部的凸起环状结构用于连接UUV，挂钩装置尾部设置有两个推进器；所述挂钩装置安装于横向U形凹槽的中心位置、包括一电动伸缩杆，且电动伸缩杆输出端穿过U形凹槽侧壁上的通孔后与底部的凸起环状结构配合。