[发明专利]基于即时定位与地图构建的巡检方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201910270740.X | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110618436A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 连远锋;董盟 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学(北京) |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 102249*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于即时定位与地图构建的巡检方法、装置及设备，该方法包括：在机器人按照巡检路径对预设区域进行巡检时，采集所述机器人周围的环境图像；根据所述环境图像确定仪表图像，并确定所述仪表图像中的仪表的仪表类型和仪表数值；根据预设的仪表类型与安全阈值之间的对应关系，确定与所述仪表类型对应的安全阈值；在所述仪表数值不在与所述仪表类型对应的安全阈值范围时，发送第一告警消息。本发明实施例能够在石油场站存在安全隐患时，及时发出告警消息以提醒工作人员进行相应处理，能够降低巡检成本，减少漏检和错检情况，提高巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 仪表类型 巡检 仪表 告警消息 环境图像 仪表图像 机器人 装置及设备 安全隐患 地图构建 巡检路径 预设区域 安全 漏检 预设 采集 发送 石油 | ||
【主权项】：
1.一种基于即时定位与地图构建的巡检方法，其特征在于，包括：/n在机器人按照巡检路径对预设区域进行巡检时，采集所述机器人周围的环境图像；/n根据所述环境图像确定仪表图像，并确定所述仪表图像中的仪表的仪表类型和仪表数值；/n根据预设的仪表类型与安全阈值之间的对应关系，确定与所述仪表类型对应的安全阈值；/n在所述仪表数值不在与所述仪表类型对应的安全阈值范围时，发送第一告警消息。/n
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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