[发明专利]一种基于边缘计算的目标追踪方法及装置有效
| 申请号： | 201910270937.3 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109996039B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 邓晓衡;刘亚军;李君 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/14;H04N21/643;H04B7/185;H04L29/08;G06K9/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于边缘计算的目标追踪方法，通过无人机对目标进行主要拍摄，在无人机无法工作时地面摄像头网络对目标进行协助拍摄，地面的终端设备组成的边缘节点计算集群负责视频数据流的处理和分析。在无人机无法正常追踪时，有选择请求地面摄像头网络和边缘节点联合来参与追踪任务可以提高无人机追踪的鲁棒性，即使最后目标完全丢失，由于边缘节点和地面摄像头网络的近距离通信，也能使得高效地将目标再找回从而继续追踪；利用容器技术隔离平台差异，可以解决视频分析处理应用的在不同平台上的不兼容问题；根据目标当前被跟踪的状态来合理选择地空协同的方式，不仅可以降低整个网络的能耗，还可以提高网络的响应时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 边缘 计算 目标 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于边缘计算的目标追踪方法，其特征在于，通过无人机对目标进行主要拍摄，在无人机无法工作时地面摄像头网络对目标进行协助拍摄，对无人机及地面摄像头网络拍摄的视频数据流进行处理和分析不为地面站集中处理，地面的终端设备组成的边缘节点计算集群负责视频数据流的处理和分析。
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