[发明专利]机艇一体的超声水下探测成像系统

摘要

本发明提供一种机艇一体的超声水下探测成像系统。该系统包括无人机、水下超声探测器和后台云计算中心。无人机负责投放、回收水下超声探测器，并承担数据中继、定位基准任务；水下超声探测器负责获取水下目标探测数据，并提供自身姿态、位置信息；后台云计算中心负责回波参数估计、数据融合，并对水下探测目标进行反演及三维拼接成像。本发明借助无人机的投放与回收，使水下超声探测器可以灵活进入障碍水域、自主进行水下探测，提高了探测效率；针对水下超声探测器在运动时提供的位置信息不准确的问题，本发明利用无人机悬停提供精准定位基准，结合航拍图像对水下超声探测器的位置进行校正；云后台计算中心利用大数据处理技术，将无人机和水下超声探测器获取的信息进行融合，完成水下探测目标反演及三维拼接成像。

主权项

1.机艇一体的超声水下探测成像系统，其特征在于，包括无人机、水下超声探测器和后台云计算中心，其中无人机与水下超声探测器用电缆和绳索连成一体；无人机负责投放、回收水下超声探测器，并承担数据中继、定位基准任务；水下超声探测器负责获取水下目标探测数据，并提供自身姿态、位置信息；后台云计算中心负责回波参数估计、数据融合，并对水下探测目标进行反演及三维拼接成像。