[发明专利]匹配局部图像特征描述符

摘要

本公开涉及匹配局部图像特征描述符。一种从相机视点捕获的图像中的特征匹配的方法，包括：使用视点的对极几何来定义第二图像中与第一图像中的第一特征相对应的几何约束区域；将第一特征的局部描述符与第二图像中的特征的局部描述符进行比较以确定相应的相似性度量；从位于几何约束区域中的特征标识：(i)对第一特征的几何最佳匹配，以及(ii)对第一特征的几何次最佳匹配；标识对第一特征的全局最佳匹配；执行几何最佳匹配和全局最佳匹配的相似性度量的第一比较；执行几何最佳匹配和几何次最佳匹配的相似性度量的第二比较；以及如果满足阈值，则选择第二图像中的几何最佳匹配特征。

主权项

1.一种计算机实现的方法，用于匹配从由对极几何相关的相应相机视点捕获的第一图像和第二图像中所标识的特征，每个所标识的特征是由局部描述符来描述的，所述方法包括：使用所述对极几何来定义所述第二图像中与第一特征相对应的几何约束区域，所述第一特征是在所述第一图像中由第一局部描述符表示的；将所述第一局部描述符与所述第二图像中的特征的局部描述符进行比较，从而确定所述第一图像中的所述第一特征和所述第二图像中的相应特征之间的相应的相似性度量；从位于所述第二图像中的所述几何约束区域中的特征标识如下项：(i)对所述第一特征的几何最佳匹配特征，以及(ii)对所述第一特征的几何次最佳匹配特征；从所述第二图像中的任何特征标识对所述第一特征的全局最佳匹配特征；执行对针对所述几何最佳匹配特征和所述全局最佳匹配特征所确定的相似性度量相对于第一阈值的第一比较；执行对针对所述几何最佳匹配特征和所述几何次最佳匹配特征所确定的相似性度量相对于第二阈值的第二比较；以及根据是否满足所述第一阈值和所述第二阈值，选择所述第二图像中的几何最佳匹配特征作为对所述第一图像中的所述第一特征的输出匹配。