[发明专利]一种基于随机信号的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201910271751.X | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109977584B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李清华;王煜;解伟男;奚伯齐;郑元勋;胡捷凯 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于随机信号的定位方法及装置，涉及信号定位技术领域。本发明所述的基于随机信号的定位方法，根据随机信号的定位原理，建立导航模型的观测量与待测目标位置之间的系统模型，确定所述待测目标位置到所述导航模型的观测量的传递矩阵；引入权重向量，根据所述传递矩阵建立导航模型的信息矩阵；建立目标函数，确定最优的权重向量；重构所述系统模型；确定所述待测目标位置。本发明所述的基于随机信号的定位装置，包括建模模块、矩阵模块、算法模块、重构模块和定位模块。本发明所述的基于随机信号的定位方法及装置，通过遗传算法对随机信号源最优权重的估计，减小定位误差，从而达到提高随机信号导航定位精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 随机 信号 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于随机信号的定位方法，其特征在于，包括：根据随机信号的定位原理，建立导航模型的观测量与待测目标位置之间的系统模型，确定所述待测目标位置到所述导航模型的观测量的传递矩阵；引入权重向量，根据所述传递矩阵建立导航模型的信息矩阵，其中，所述权重向量的元素为所述导航模型中不同的随机信号源在所述导航模型中的权重；建立所述导航模型的定位误差与所述导航模型的信息矩阵之间的目标函数，确定最优的权重向量，使所述导航模型的定位误差最小；根据所述最优的权重向量，重构所述系统模型；根据重构后的所述系统模型，确定所述待测目标位置。
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