[发明专利]一种用于弱刚性壁板加工的移动式双机器人镜像加工系统有效
| 申请号： | 201910271817.5 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109877851B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张加波;张明;乐毅;郑立彦;林晓青;刘海涛;杨继之 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于弱刚性壁板加工的移动式双机器人镜像加工系统，包括：定位与导航系统、主动铣削机器人、从动支撑机器人和工作台；待加工弱刚性壁板设置在工作台上，主动铣削机器人和从动支撑机器人相对待加工弱刚性壁板镜像设置；定位与导航系统，用于将各主动铣削机器人和从动支撑机器人的全向移动平台引导至加工位置；主动铣削机器人，用于根据获得的主动铣削机器人相对于待加工弱刚性壁板的高精度位置关系，托举铣削末端执行器对待加工弱刚性壁板的待加工面进行铣削和钻孔；从动支撑机器人，用于对待加工弱刚性壁板进行辅助支撑。本发明无需定制专用工装设备，支撑位置更加灵活，可显著提高整体壁板等弱刚性薄壁结构的自动化加工水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 刚性 壁板 加工 移动式 双机 器人镜像 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于弱刚性壁板加工的移动式双机器人镜像加工系统，其特征在于，包括：定位与导航系统、主动铣削机器人、从动支撑机器人和工作台；其中，待加工弱刚性壁板设置在工作台上，主动铣削机器人和从动支撑机器人相对待加工弱刚性壁板镜像设置；定位与导航系统，包括：安装在室内的若干台GPS发射站，以及安装在主动铣削机器人和从动支撑机器人的全向移动平台上的接收站；定位与导航系统，用于将各主动铣削机器人和从动支撑机器人的全向移动平台引导至加工位置，使各主动铣削机器人和从动支撑机器人的运动范围能够覆盖待加工弱刚性壁板的待加工面；主动铣削机器人，用于通过高精度定位相机拍摄待加工弱刚性壁板，获得主动铣削机器人相对于待加工弱刚性壁板的高精度位置关系，托举铣削末端执行器对待加工弱刚性壁板的待加工面进行铣削和钻孔；从动支撑机器人，用于通过由主动铣削机器人获得的高精度位置关系，对待加工弱刚性壁板进行辅助支撑。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京卫星制造厂有限公司，未经北京卫星制造厂有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910271817.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于室内智能配送服务系统装置及其工作方法
- 下一篇：炒菜机及机械臂机构
