[发明专利]一种电梯导轨去毛刺装置

摘要

本发明公开了一种电梯导轨去毛刺装置：包括机械手及两个输料装置，两个输料装置分别设置于机械手的两侧，机械手的前段设有主轴，主轴连接去毛刺刀具；输料装置包括纵向架及连接于纵向架的尾推机构、导向轮、导轨压紧机构、移动挡料机构、主动托辊，纵向架设有若干支腿及若干从动托辊，主动托辊连接用于驱动主动托辊旋转的马达，移动挡料机构、尾推机构分别设置于纵向架的两端，移动挡料机构设置于纵向架的机械手靠近端。本发明能够提升电梯导轨端部毛刺的去除效率与加工质量，替代人工操作，提高效率及提升质量，减少人为引起的质量问题，整个工作过程快速高效，并且能够一次性地完成工件两端毛刺的去除工作。

主权项

1.一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：包括机械手（1）及两个输料装置（2），两个输料装置（2）分别设置于机械手（1）的两侧，所述机械手（1）的前段设有主轴（11），所述主轴（11）连接去毛刺刀具（12）；所述输料装置（2）包括纵向架（3）及连接于纵向架（3）的尾推机构（8）、导向轮（5）、导轨压紧机构（6）、移动挡料机构（7）、主动托辊（33），所述纵向架（3）设有若干支腿（31）及若干从动托辊（32），所述主动托辊（33）连接用于驱动主动托辊（33）旋转的马达（34），所述移动挡料机构（7）、尾推机构（8）分别设置于纵向架（3）的两端，所述移动挡料机构（7）设置于纵向架（3）的机械手靠近端；所述尾推机构（8）包括升降气缸一（81）、尾推机构连接板（82）、水平气缸一（85）及推板（86），所述尾推机构连接板（82）连接纵向架（3）的端部，所述尾推机构连接板（82）还连接升降气缸一（81），所述升降气缸一（81）的活塞杆连接水平气缸一（85），所述水平气缸一（85）的活塞杆连接推板（86）；所述移动挡料机构（7）包括挡料机构支架（71）、水平气缸二（72）、水平滑辊（73）、伸缩杆（74）、竖向移动座（75）、升降气缸二（76）及挡板（77），所述挡料机构支架（71）连接于纵向架（3）、水平气缸二（72）及水平滑辊（73），所述水平滑辊（73）的滑块连接于伸缩杆（74），所述水平气缸二（72）用于推动伸缩杆（74）沿水平滑辊（73）滑动，所述伸缩杆（74）的端部连接升降气缸二（76），所述升降气缸二（76）的活塞杆连接挡板（77）。