[发明专利]一种飞行监控全景融合显示的方法

摘要

本发明公开了一种飞行监控全景融合显示的方法，设计图像处理领域，包括全景摄像机、PTZ协同摄像机、服务器、控制端、主屏和副屏，所述全景摄像机内设置有全景视频拼接处理器、全景ROI视频协处理器和全景视频智能协处理器，本发明通过软硬件结合，增加了摄像机感知能力，实现对移动目标属性识别，并且视频自动跟踪，快速发现潜在的交通事故风险和已出现的小问题并快速处理，实现多路全景图像融合显示及控制，主屏上显示一段连续无重叠、按照设定方向和速度逐渐移动的全景融合图像，从视觉上形成飞行监控效果。

主权项

1.一种飞行监控全景融合显示的方法，其特征在于，包括全景摄像机、PTZ协同摄像机、服务器、控制端、主屏和副屏，所述全景摄像机内设置有全景视频拼接处理器、全景ROI视频协处理器和全景视频智能协处理器，还包括第一数据源显示方法：步骤1：控制端通过系统软件控制服务器，按照控制端程序时间或飞行速度进行参数提前设定；步骤2：全景摄像机预设在拍摄点对现场情况进行拍摄并将拍摄的原始视频通过内部数据通讯发送给全景视频拼接处理器，对原始视频的原始图像进行拼接处理成全景视频；步骤3：全景摄像机内部增加有全景ROI视频协处理器，全景ROI视频协处理器通过内部数据通讯获取步骤2拼接后的原始图像，按照控制端的系统软件设定，对全景图像进行切割去重和畸变矫正；步骤4：将畸变矫正后的全景图像独立编码压缩通过网络发送给服务器，服务器在控制端的系统控制下将全景融合图像解码显示在控制端的主屏上，主屏上显示一段按照设定方向和速度逐渐移动的全景融合图像，从视觉上形成飞行监控效果，并根据现场监控中心屏幕数量设定切换场景组，以控制不同全景组在主屏上融合显示；还包括第二数据源显示方法：步骤5：全景视频智能协处理器利用视频分析算法对步骤2中的全景视频实现进行移动目标检测，把目标位置通过内部数据通讯传输给全景ROI视频协处理器，根据全景ROI视频协处理器设定，PTZ协同摄像机利用步骤3中的全景ROI图像跟踪检测出的目标位置和大小，同时，根据全景坐标三维转换算法转换成PTZ协同摄像机的PTZ值，同时控制端发出相应的PTZ值控制命令通过RS485接口或网络发给PTZ协同摄像机，从而驱动PTZ协同摄像机自动跟踪移动目标；步骤6：全景视频智能协处理器利用PTZ协同摄像机的高倍光变特性，对步骤5中解码的PTZ图像进行结构化分析，实现对移动目标属性识别，提取完一个目标后自动顺序对下一个目标分析；步骤7：跟踪目标的全景及跟踪图像通过I/O报警输送给服务器，服务器在控制端的系统软件控制下将跟踪目标的全景图像解码显示在软件控制端的副屏上，在飞行监控界面亦可手动切换该处图像，并对其实现以图控图、手动跟踪选择、PTZ控制等操作。