[发明专利]一种列车线路故障点精确定位方法与系统

摘要

本发明公开一种列车线路故障点精确定位方法与系统，方法为列车线路检测和惯性测量开启，检测卫星信号有效性，若有效，惯性测量数据和卫星数据融合优化，输出经纬度和速度信息，若无效，惯性测量数据和轮对数据融合优化，输出经纬度和速度信息，列车控制系统依据速度信息输出公里标信息，而后经纬度信息、速度信息、公里标信息和故障信息叠加存储传输；系统包括导航计算机、卫星导航系统、惯性测量单元、列车线路检测系统、列车控制系统和存储单元，卫星导航系统与惯性测量单元均与导航计算机连接，导航计算机与列车控制系统连接，导航计算机与列车控制系统均与存储单元连接，存储单元与列车线路检测系统连接，适用性强、精度高的优点。

主权项

1.一种列车线路故障点精确定位方法，其特征在于：它包括如下步骤：步骤一：列车线路检测系统开启故障检测，同时，惯性测量单元进行惯性测量，导航计算机实时检测当前列车的卫星信号，判断卫星信号状态是否有效；若有效，则转入步骤二，若无效则转入步骤四；步骤二：卫星信号有效，导航计算机采集惯性测量单元数据和卫星信号数据，并将卫星信号数据进行同步处理；步骤三：导航计算机以同步后的卫星信号数据作为观测量，与惯性测量单元数据进行融合优化估计后，输出精确的经纬度信息和速度信息，而后转入步骤六；步骤四：卫星信号无效，导航计算机采集惯性测量单元数据和列车控制系统输出的轮对速度数据，并将轮对速度信息进行同步处理；步骤五：导航计算机以同步后的轮对速度信息为观测量，与惯性测量单元数据进行融合优化估计后，输出精确的经纬度信息和速度信息，而后转入步骤六；步骤六：导航计算机将精确的速度信息反馈给列车控制系统，列车控制系统输出与精确速度信息相对应的公里标信息；步骤七：列车将公里标信息、精确经纬度信息和故障信息叠加存储传输，以便故障点的分析和查询。