[发明专利]基于颜色特征非线性降维的车辆检测跟踪方法有效
| 申请号： | 201910272696.6 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110033006B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 姚宇;陆永泉;张贵忠;王晨;丁军华;蒋龙泉;闫志刚;成礼平;汪永兰;武建 | 申请（专利权）人： | 华设设计集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/56 | 分类号： | G06V10/56;G06V10/44;G06V10/80;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/246;G06T7/40;G06T7/73 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于颜色特征非线性降维的车辆检测跟踪方法，通过视频拍摄采集路面车辆行驶视频数据；提取LBP特征；通过颜色变换，将RGB空间转化为CN空间，并提取颜色特征；将LBP特征和颜色特征进行特征融合；使输入特征回归为目标高斯分布，在线训练一个相关滤波器；加入尺度池，使得追踪框尺寸与目标车辆匹配；计算相关滤波器响应值从而确定目标车辆新的位置；重复上述步骤，直至视频结束；对每一帧所得到的跟踪车辆的中心位置进行连线，画出视频中跟踪车辆的轨迹。本发明通过LLE降维，并且与LBP特征结合，能够提高追踪算法的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 颜色 特征 非线性 车辆 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于颜色特征非线性降维的车辆检测跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过视频拍摄采集路面车辆行驶视频数据；步骤2、根据采集到的视频数据，进行LBP特征提取；步骤3、通过颜色变换，将RGB空间转化为CN空间，并提取颜色特征；步骤4、将上述提取的LBP特征和颜色特征进行特征融合；步骤5、将融合特征归为目标高斯分布，在线训练一个相关滤波器；步骤6、加入尺度池，使得追踪框尺寸与目标车辆匹配；步骤7、计算相关滤波器响应值从而确定目标车辆新的位置；步骤8、重复步骤2～步骤7，直至视频结束；步骤9、对每一帧所得到的跟踪车辆的中心位置进行连线，画出视频中跟踪车辆的轨迹。
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