[发明专利]带有侦查装置的融合脑控与自动驾驶的轮椅及控制方法有效
| 申请号： | 201910272942.8 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109966064B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 毕路拯;李恩华;刘莹 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61G5/02 | 分类号： | A61G5/02;A61G5/04;A61G5/10;A61B5/369 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有侦查装置的融合脑控与自动驾驶的轮椅及控制方法，包括：融合脑控与自动驾驶的电动轮椅及自主侦查机器人装置；所述融合脑控与自动驾驶的电动轮椅与所述自主侦查机器人装置通信连接。其中：自主侦查机器人行驶于轮椅即将前往的路径前方，故而可以提前获取轮椅前方的道路信息，提前对地图的关键节点信息，如路口，岔路等进行识别和反馈，故而轮椅驾驶者可以提前获取道路信息，提高轮椅的通过性。故而驾驶者可以提前通过脑电的方式进行路径的选择；有利于驾驶任务的连续性；同时避免了轮椅停留于关键节点，如路口、岔路等处，而此处往往交通状况复杂，故而还有利于轮椅自动驾驶安全性的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 侦查 装置 融合 自动 驾驶 轮椅 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种带有侦查装置的融合脑控与自动驾驶的轮椅，其特征在于，包括：融合脑控与自动驾驶的电动轮椅及自主侦查机器人装置；所述融合脑控与自动驾驶的电动轮椅与所述自主侦查机器人装置通信连接；所述自主侦查机器人装置位于所述电动轮椅待行进方向预设距离范围内；所述电动轮椅用于获取所述自主侦查机器人装置发送的待行进方向路径信息，并将控制指令发送给所述自主侦查机器人。
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