[发明专利]小型无人机与地面端单向无线光通信对准跟踪装置及方法在审
| 申请号： | 201910273412.5 | 申请日： | 2019-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN109945861A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 倪小龙;姚海峰;于信;刘智;董喆 | 申请（专利权）人： | 长春光客科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;H04B10/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市高新*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 小型无人机与地面端单向无线光通信对准跟踪装置及方法属于无线光通信技术领域。现有技术尚未实现小型无人机与地面端单向无线光通信。本发明之对准跟踪装置包括地面端和无人机端；无人机端由小型无人机承载；在无人机端中，惯性传感器、成像光学系统安装于二维转台上；跟踪相机安装于成像光学系统焦平面处；惯性传感器、跟踪相机分别与控制器连接；控制器与二维转台、射频通信模块分别连接；在地面端，成像光学系统安装于二维转台上；跟踪相机安装于成像光学系统焦平面处；跟踪相机与控制器连接；控制器与二维转台、射频通信模块分别连接；跟踪辅助光源发光方向朝向无人机端。无人机端、地面端彼此对准跟踪同步动态进行；均包括初始对准、粗跟踪、精跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 地面端 跟踪 成像光学系统 小型无人机 无线光通信 跟踪装置 对准 相机 射频通信模块 惯性传感器 控制器连接 二维转台 控制器 焦平面 二维 无线光通信技术 初始对准 辅助光源 同步动态 发光 承载 | ||
【主权项】：
1.一种小型无人机与地面端单向无线光通信对准跟踪装置，其特征在于，包括地面端和无人机端；无人机端由小型无人机承载；在无人机端中，惯性传感器、成像光学系统安装于二维转台上；跟踪相机安装于成像光学系统焦平面处；惯性传感器、跟踪相机分别与控制器连接；控制器与二维转台、射频通信模块分别连接；在地面端，成像光学系统安装于二维转台上；跟踪相机安装于成像光学系统焦平面处；跟踪相机与控制器连接；控制器与二维转台、射频通信模块分别连接；跟踪辅助光源发光方向朝向无人机端；无人机端的射频通信模块发送无人机端二维转台的空间姿态数据，地面端的射频通信模块接收所述无人机端二维转台的空间姿态数据；无人机端的成像光学系统将地面端的跟踪辅助光源成像于无人机端的跟踪相机；地面端的成像光学系统将承载无人机端的小型无人机成像于地面端的跟踪相机。
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